结论前置：小时候没有尽到抚养义务，在特定情况下，子女仍然有义务给父母养老。这一结论主要基于我国法律对于赡养义务的规定，但具体是否需要承担赡养义务，还需根据实际情况进行判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。
抚养与赡养的对应关系：
- 虽然抚养和赡养在道德上具有一定的对应关系，即父母抚养子女，子女赡养父母，但在法律上，它们并非严格的对应关系。父母未尽抚养义务，并不直接导致子女赡养义务的免除。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果父母因经济困难、身体原因等无法履行抚养义务，或者子女因特殊原因（如被他人收养）与父母脱离亲子关系，那么子女可能不需要承担赡养义务。但这些情况需要具体证据支持，并由法院进行认定。
二、道德角度
道德义务的独立性：
- 赡养父母不仅是法律义务，也是道德义务。即使父母在子女小时候未尽到抚养义务，子女从道德层面出发，也应考虑赡养父母，尤其是当父母年老体弱、生活困难时。
家庭关系的修复：
- 通过赡养父母，子女可以修复与父母之间的关系，增进家庭和谐。这有助于缓解家庭矛盾，促进家庭成员之间的相互理解和支持。
三、实际操作角度
协商与调解：
- 如果子女与父母之间因抚养和赡养问题产生矛盾，可以尝试通过协商和调解的方式解决。双方可以坐下来沟通，表达各自的想法和需求，寻求一个双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 如果协商和调解无法解决问题，子女或父母可以通过法律途径解决争议。例如，父母可以起诉子女要求履行赡养义务，或者子女可以起诉父母要求确认赡养义务的免除（在符合法定条件的情况下）。
四、具体案例分析
- 案例一：如果父母在子女小时候因经济困难无法履行抚养义务，但子女成年后经济状况良好，那么子女从法律和道德层面出发，都应考虑赡养父母。
- 案例二：如果子女因被他人收养而与父母脱离亲子关系，且收养关系合法有效，那么子女可能不需要承担对生父母的赡养义务。但这一结论需要具体证据支持，并由法院进行认定。
总结与建议：小时候没有尽到抚养义务，并不直接导致子女赡养义务的免除。子女是否需要赡养父母，需根据法律规定、道德准则以及实际情况进行综合判断。如果双方因抚养和赡养问题产生矛盾，建议先尝试通过协商和调解的方式解决；如果无法解决，再考虑通过法律途径解决争议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。