即使父母一方从小没有抚养孩子，孩子长大了在法律上依然有抚养父母的义务。以下是对这一结论的详细解释：

1. 法律规定明确：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
   • 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
   • 这些法律条款并未将父母是否履行抚养义务作为子女承担赡养义务的前提条件，因此子女的赡养义务是独立且明确的。

2. 伦理道德支撑：

   • 赡养父母不仅符合法律规定，也符合中华民族的传统美德和伦理道德。
   • 父母给予子女生命，尽管抚养过程中可能存在缺失，但亲情关系和基本的人伦常理要求子女在父母年老时给予关心和照顾。

3. 独立法律关系：

   • 父母对子女的抚养和子女对父母的赡养是两个独立的法律关系。
   • 父母是否尽到抚养义务，并不影响子女赡养义务的成立，因为赡养义务是基于亲属关系而产生的。

4. 特殊情况考量：

   • 在某些特殊情况下，如父母对子女有严重的虐待、遗弃等犯罪行为，法院在判定赡养责任和方式时可能会根据实际情况进行适当调整。
   • 但这并不意味着子女可以完全免除赡养义务，而是在具体情况下对赡养责任进行合理分配和调整。

综上所述，无论父母是否尽到抚养义务，子女在法律上都有赡养父母的义务。这一义务既基于法律的明确规定，也符合伦理道德的要求。因此，即使父母一方从小没有抚养孩子，孩子长大了也应当积极履行自己的赡养责任，照顾和关心年迈的父母。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。