存疑不诉后再起诉，一般不需要撤销原决定，但需根据具体情况和后续证据来决定是否重新启动诉讼程序。以下是对此问题的详细分析：
一、存疑不诉的含义与法律后果
存疑不诉，又称证据不足的不起诉，是指人民检察院对于经过侦查后仍然认为证据不足，不符合起诉条件的案件，依法作出不起诉的决定。这一决定意味着在当前证据状态下，检察机关认为无法对犯罪嫌疑人进行有效的刑事追诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存疑不诉后，若公安机关在后续侦查中发现新证据，足以认定犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，可以重新移送审查起诉。
二、重新起诉的条件与程序
新证据的出现：重新起诉的关键在于新证据的出现。这些新证据应当足以改变原存疑不诉的决定，使得案件重新符合起诉条件。新证据可能包括新的物证、书证、证人证言、鉴定意见等。
重新移送审查起诉：公安机关在发现新证据后，应当重新整理案件材料，并将案件重新移送检察机关审查起诉。检察机关在收到移送材料后，将重新审查案件，并根据新证据的情况决定是否提起公诉。
无需撤销原决定：在重新起诉的过程中，一般不需要撤销原存疑不诉的决定。原决定是基于当时证据状态作出的，而新证据的出现使得案件情况发生了变化。因此，重新起诉是基于新证据和新的案件情况，而非对原决定的否定或撤销。
三、特殊情况下的处理
公安机关对存疑不诉决定的异议：若公安机关对检察机关的存疑不诉决定持有异议，可以申请复议、复核。但复议、复核的结果并不直接影响重新起诉的程序。若复议、复核后检察机关维持原决定，公安机关仍需接受，并在发现新证据后重新移送审查起诉。
检察机关的监督与审查：检察机关在作出存疑不诉决定后，仍对案件保持监督。若检察机关在后续过程中发现新证据或认为原决定存在错误，可以主动提起公诉或建议公安机关重新侦查。
四、法律建议
密切关注案件动态：对于存疑不诉的案件，公安机关和检察机关应密切关注案件动态，以防有新的证据出现或案情发生变化。
及时收集新证据：若公安机关在后续侦查中发现新证据，应及时收集、固定并移送检察机关审查起诉。
遵循法律程序：在重新起诉的过程中，应严格遵循法律程序，确保当事人的合法权益得到保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。