结论：离职3年后审计认为奖金不应发放，员工是否需要返还不能一概而论，需分情况讨论。
- 奖金发放依据及性质
- 若奖金是基于劳动合同约定或公司明确规章制度发放：例如劳动合同中明确规定员工完成特定项目或达到一定业绩指标后，公司会发放特定金额的奖金，且员工确实完成了相应任务。在这种情况下，即使员工已经离职3年，只要奖金的发放条件在员工在职期间已经成就，公司就应当按照约定发放奖金，员工无需返还。因为劳动合同和公司规章制度是双方权利义务的重要依据，一旦满足条件，公司就有履行的义务。
- 若奖金属于公司自主决定的福利性质：比如公司为了激励员工，每年根据经营状况发放一定金额的奖金，但并没有明确的发放标准和条件。这种情况下，如果公司在员工离职后进行审计认为不应发放，员工是否需要返还也存在不同情况。如果公司在发放奖金时没有明确说明离职后需要返还，且员工在领取奖金时也没有欺诈等不当行为，那么员工无需返还。因为公司自主决定的福利，在没有特别约定的情况下，员工有权获得。
- 审计结果对奖金发放的影响
- 审计发现员工存在违规行为导致不应获得奖金：例如员工在职期间存在严重违反公司规章制度、损害公司利益等行为，而这些行为与奖金的发放条件相关联。如果公司能够在合理时间内（一般应在员工离职后合理期限内，3年时间可能过长，但如果有特殊情况如之前未发现的关键证据等）通过审计发现并提供充分证据证明员工不应获得奖金，那么员工可能需要返还。因为员工的违规行为破坏了奖金发放的公平性和合理性基础。
- 审计结果存在争议或证据不足：如果审计结果认为员工不应获得奖金，但公司无法提供充分、有效的证据来支持其主张，比如只是基于一些模糊的推测或不确定的情况。那么在这种情况下，员工无需返还奖金。因为法律强调证据的充分性和确定性，公司不能仅凭主观判断就要求员工返还。
- 时效问题
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果公司认为员工应返还奖金，需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。如果超过这个时效期间，公司可能会丧失胜诉权。但如果在三年期间内存在诉讼时效中断、中止等法定事由，时效可能会重新计算或暂停计算。所以，即使离职3年，如果公司能够证明时效未过，仍有可能要求员工返还奖金；反之，如果时效已过，员工则无需返还。