结论前置：劳务派遣工作10年后，劳动者应与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，而不能直接与用工单位签署无固定期限劳动合同。
详细分析如下：
劳务派遣的特殊性及法律关系
- 劳务派遣是一种特殊的用工形式，涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和被派遣劳动者。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是法定的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，与被派遣劳动者建立劳动关系，并负责签订劳动合同。因此，尽管被派遣劳动者可能在用工单位工作多年，但其劳动关系始终是与劳务派遣单位建立的。
无固定期限劳动合同的适用对象
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。该条款主要适用于直接与用人单位建立劳动关系的劳动者。对于被派遣劳动者而言，由于其与劳务派遣单位存在劳动关系，而与用工单位仅为劳务使用关系，因此不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同。不过，当出现以下情形之一时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该劳务派遣单位连续工作满十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
劳务派遣的适用范围及特点
- 劳务派遣主要在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，这体现了其临时性和辅助性的特点。这一特点与无固定期限劳动合同的稳定性特点相悖，进一步说明了被派遣劳动者不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同的原因。
劳务派遣工的权益保障
- 劳务派遣工在符合法定条件时，有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，以保障其长期稳定的就业权益。同时，劳务派遣单位也应依法履行与劳动者签订无固定期限劳动合同的义务，确保劳动者的合法权益得到保护。
特殊情况处理：
- 在特定情况下，如用工单位因业务需要或劳动者表现优秀等原因，决定将被派遣劳动者转为正式员工并建立直接劳动关系时，需按照法定程序和要求进行处理。这通常涉及劳务派遣关系的变更和劳动合同的重新签订，需要各方协商一致并遵守相关法律法规的规定。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条：劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
综上所述，劳务派遣工作10年后，劳动者应与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，以保障其合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。