针对您提出的“仲裁判决不公，过了时间不予受理，怎么起诉仲裁撤回”的问题，我将结合相关法律条款和实际操作建议，为您详细解答。

首先，需要明确的是，如果您认为仲裁裁决存在不公，且已经超过了申请撤销裁决的常规时间限制（通常是收到裁决书之日起六个月内），那么直接申请撤销裁决的常规途径可能已经不可行。但您仍可以通过以下途径来维护自身权益：

一、申请撤销裁决的特殊情况处理

尽管常规时间限制已过，但如果您能提供确凿证据证明仲裁裁决存在《中华人民共和国仲裁法》第五十八条所列举的严重违法情形，如：

1. 没有仲裁协议的；
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
4. 裁决所根据的证据是伪造的；
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

并且这些情形在您发现时仍然对裁决的公正性产生重大影响，您可以尝试向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出特殊申请，说明情况并请求法院审查。但这种情况下的申请成功率会相对较低，且需要法院的特别审查。

二、不予执行仲裁裁决的申请

如果对方已经申请执行仲裁裁决，而您认为裁决存在不公，您可以在执行过程中向法院提出不予执行的申请。这需要您提供充分的证据证明仲裁裁决存在《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十四条（或相应最新条款）所列举的情形，如：

1. 当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的；
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的；
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
4. 认定事实的主要证据不足的；
5. 适用法律确有错误的；
6. 仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

法院将组成合议庭审查核实后，如果认为您的申请有理，可能会裁定不予执行。

三、重新达成仲裁协议或提起诉讼

如果仲裁裁决被撤销或不予执行，您和对方当事人可以重新达成仲裁协议，再次申请仲裁。或者，您也可以直接向人民法院提起诉讼，通过诉讼方式解决争议。

四、对仲裁员行为的监督与追责

如果您发现仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等违法行为，您可以向仲裁委员会或相关司法机关举报。根据《中华人民共和国仲裁法》第三十八条，仲裁员有上述行为的，应当依法承担法律责任，劳动争议仲裁委员会应当将其解聘。

实际操作建议

1. 收集证据：无论您选择哪种途径，都需要收集充分的证据来支持您的申请或诉讼。
2. 咨询专业律师：由于法律程序复杂且专业性强，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导。
3. 及时行动：虽然您已经错过了申请撤销裁决的常规时间限制，但其他途径仍然可能可行。请尽快采取行动以维护自身权益。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。