结论前置：物业未经业主同意与保安公司签订合同是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若物业服务合同中已明确约定物业有权选聘保安服务企业
   根据《民法典》第九百四十六条，业主与物业签订的物业服务合同中，若已明确授权物业有权自行选聘保安服务企业，则物业无需再单独征得业主同意。此时签订的保安服务合同合法有效，业主需受合同约束。
   例外情形：若保安服务内容超出物业服务合同约定的范围（如提供私人安保、武装押运等非物业管理常规服务），则可能因“超越授权范围”导致合同部分无效或需业主额外追认。

2. 若物业服务合同未明确授权物业选聘保安服务企业
   根据《民法典》第一百七十一条，物业作为受托人，若未经业主大会或业主委员会同意，擅自与保安公司签订合同，属于“超越代理权”或“无权代理”行为。此时合同效力待定，需经业主事后追认（如业主大会表决通过）方能生效；若业主拒绝追认，合同对业主不发生效力，由此造成的损失可能由物业自行承担。
   特殊情形：若保安公司为善意第三人（即不知物业无权代理），且合同已实际履行（如保安已上岗服务），业主可能需根据《民法典》第九百五十条，在受益范围内承担部分费用，但可向物业追偿。

3. 若物业选聘保安公司违反法定程序
   根据《物业管理条例》第四十八条，物业选聘保安服务企业时，若未通过公开招标、邀请招标等法定方式，或未将选聘结果向业主公示，可能因“程序违法”导致合同效力瑕疵。此时业主可向物业主管部门投诉，要求撤销合同或重新选聘。

实务建议：

• 业主可先查阅物业服务合同，确认是否包含选聘保安的授权条款；
  
• 若无授权，可要求物业召开业主大会表决是否追认合同；
  
• 若物业拒绝沟通或存在违规操作，可向当地房管部门或街道办投诉，或通过诉讼主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。