协议离婚确定了抚养权之后反悔，起诉确实算是变更抚养权的一种法律途径。以下是对此问题的详细分析：

一、抚养权变更的法律依据与法定情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，父母一方在特定情形下可以要求变更子女抚养关系，并得到人民法院的支持。这些法定情形包括但不限于：

1. 直接抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：例如，直接抚养方患有癌症晚期、遭遇严重车祸导致残疾等，丧失劳动能力和生活自理能力，无法为孩子提供基本的生活和教育支持。

2. 直接抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：如长期忽视孩子的基本需求，不提供必要的生活费用和教育；对孩子进行身体或精神上的虐待；或者生活环境对孩子的身心健康成长明显不利，如沾染赌博、吸毒等恶习。

3. 八周岁以上子女的意愿：如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方有足够的抚养能力，法院将尊重孩子的意愿。

4. 其他正当理由：包括但不限于直接抚养方因工作变动需长期驻外、出现不可预见的情况导致原抚养关系无法维持等，这些情况需要由法院根据具体情况进行裁量。

二、抚养权变更的方式

抚养权的变更可以通过以下两种方式进行：

1. 协议变更：

   • 如果双方能够就变更抚养权达成一致意见，可以签订变更抚养权协议。这种方式相对简便，能减少对孩子生活的影响。协议签订后，双方应严格按照协议履行各自的义务。

2. 诉讼变更：

   • 如果双方无法协商一致，主张变更抚养权的一方可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明存在上述法定的变更情形，并由法院根据孩子的最佳利益作出判决。

三、实际操作建议

1. 协商优先：在考虑变更抚养权时，首先应与对方进行充分沟通，尝试通过协商达成共识。这有助于减少冲突和纠纷，为孩子创造一个更和谐的生活环境。

2. 准备证据：若需通过诉讼方式变更抚养权，应提前收集相关证据，如医疗证明、虐待证据、孩子的意愿表达等，以支持你的申请。这些证据将直接影响法院的判决结果。

3. 法律咨询：在整个过程中，你可以直接向我咨询相关法律问题。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保你的权益得到充分保护。

总结来说，协议离婚后反悔抚养权，起诉是变更抚养权的一种法律途径。但必须通过法定程序，并满足一定的条件。如果你或你的前夫/前妻想要变更抚养权，建议先尝试协商，如果协商无果，再考虑通过诉讼方式解决。在整个过程中，务必保持冷静和理性，以孩子的最佳利益为出发点来做出决定。