结论前置：在刑事案件中，若因鉴定错误导致撤案，且该错误鉴定直接导致了公民被错误限制人身自由（如错误拘留、错误逮捕等），那么受害人有权依法申请国家赔偿。
法律背景与依据：
国家赔偿法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条，行使侦查、检察、审判职权的机关及其工作人员在行使职权时，若违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留、逮捕等措施，或者虽然依照刑事诉讼法规定的条件和程序采取，但拘留、逮捕时间超过法定时限，且其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的，受害人有取得赔偿的权利。
鉴定错误与撤案的关系：
- 鉴定错误若直接导致了错误的刑事拘留、逮捕等强制措施，且这些措施随后因鉴定错误被撤销案件、不起诉或判决无罪，那么该鉴定错误就构成了国家赔偿的法定情形。
申请国家赔偿的条件与流程：
申请条件：
- 受害者必须因鉴定错误而遭受了错误的刑事拘留、逮捕等强制措施。
- 后续程序结果必须是撤销案件、不起诉或判决宣告无罪。
- 受害者需有明确的赔偿请求和具体的赔偿要求，并提供充分的证据来支持其赔偿请求。
申请流程：
- 初步申请：赔偿请求人应首先向赔偿义务机关（通常是作出错误鉴定或采取错误强制措施的机关）提出赔偿请求。
- 决定与送达：赔偿义务机关应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定，并制作赔偿决定书（若决定赔偿）或书面通知（若决定不予赔偿）送达赔偿请求人。
- 复议与诉讼：若赔偿请求人对赔偿义务机关的决定不服，可进一步向上级机关申请复议或向人民法院提起诉讼。
实际案例与法律建议：
- 实际案例：假设某公民因一起刑事案件被错误拘留，后因鉴定错误导致案件被撤销。该公民在撤案后，有权依据国家赔偿法的规定，向赔偿义务机关申请国家赔偿。
- 法律建议：若您或您身边的人遭遇了类似情况，建议首先收集并保存好所有相关证据，包括错误鉴定的报告、撤案的决定书等。然后，按照上述申请流程向赔偿义务机关提出赔偿请求。若遇到困难或赔偿义务机关拒绝赔偿，可及时寻求法律帮助，通过复议或诉讼等途径维护自身合法权益。
可能遇到的法律后果：
- 若赔偿义务机关拒绝赔偿或赔偿不足，赔偿请求人可通过复议或诉讼等法律途径进一步维权。
- 在复议或诉讼过程中，赔偿请求人需提供充分的证据来支持其赔偿请求，否则可能面临败诉的风险。
总结：刑事案件中因鉴定错误导致撤案后，若该错误鉴定直接导致了公民被错误限制人身自由，那么受害人有权依法申请国家赔偿。在申请过程中，需确保满足法定条件，并按照规定的流程进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。