刑事案撤案后发现撤错了，是可以纠错的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与纠错机制

在刑事诉讼中，撤案是一个严肃的法律程序，它意味着公安机关或检察机关认为案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，从而决定终止对案件的进一步侦查或起诉。然而，如果撤案后发现撤错了，即撤案决定存在错误或不当，那么根据法律原则和程序正义的要求，应当有相应的纠错机制来纠正这一错误。

具体来说，如果撤案决定是由公安机关作出的，且该决定存在错误，那么上级公安机关或检察机关有权对撤案决定进行监督和审查。一旦发现撤案决定有误，上级机关可以要求原作出撤案决定的机关重新审查案件，或者由上级机关直接撤销原撤案决定，并指令原机关继续侦查或起诉。

如果撤案决定是由检察机关作出的，同样存在纠错机制。上级检察机关可以对下级检察机关的撤案决定进行监督和审查，一旦发现错误，可以要求下级检察机关纠正，或者由上级检察机关直接撤销原撤案决定，并指令下级检察机关继续处理案件。

纠错的具体流程

1. 发现错误：首先，需要有人（如案件当事人、律师、检察机关或公安机关内部人员等）发现撤案决定存在错误。这通常通过对案件材料的重新审查、新证据的发现或案件事实的新认识等方式实现。

2. 提出纠错申请：一旦发现撤案决定有误，相关人员可以向作出撤案决定的机关或其上级机关提出纠错申请。申请中应详细说明撤案决定存在的错误及理由，并提供相关证据或线索。

3. 审查与决定：收到纠错申请后，作出撤案决定的机关或其上级机关将对申请进行审查。审查过程中，可能会要求申请人提供更多证据或信息，或者进行进一步的调查和核实。审查结束后，机关将作出是否纠正撤案决定的决定。

4. 执行纠错决定：如果决定纠正撤案决定，那么原作出撤案决定的机关将撤销原决定，并继续对案件进行侦查或起诉。同时，相关机关还将对纠错过程进行记录和归档，以备后续审查和监督。

纠错过程中的注意事项

1. 及时性：一旦发现撤案决定有误，应尽快提出纠错申请。因为随着时间的推移，案件证据可能会灭失或变得难以获取，从而增加纠错的难度和成本。

2. 证据充分性：在提出纠错申请时，应提供充分的证据或线索来支持自己的主张。这有助于增加纠错申请的成功率，并加快纠错过程。

3. 法律程序合规性：在纠错过程中，应严格遵守法律程序和规定。不得采取非法手段或途径来试图纠正撤案决定，否则可能会面临法律责任和处罚。

如果你或你身边的人遇到了刑事案撤案后发现撤错的情况，不要慌张，及时寻求法律帮助并按照上述流程进行纠错申请即可。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。