刑事案件谅解后是否可以撤案，需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断，并非单纯由谅解决定。以下是对此问题的详细分析：

一、公诉案件

1. 一般情况下不可撤案

   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法实践，公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即便犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
   • 实例说明：如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即便取得谅解，检察机关通常也会依法提起公诉，以维护社会公平正义和法律秩序。

2. 特定情形下可不起诉

   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合，检察机关可能作出不起诉决定。
   • 实例说明：在某些轻微故意伤害案件中，若双方存在特殊关系，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察机关可能会考虑不起诉。但这种情况相对较少，且需满足严格的法律条件。

二、自诉案件

• 可以撤案
  • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第二百一十二条，自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定，通常会准许撤案。
  • 实例说明：侮辱、诽谤案（除严重危害社会秩序和国家利益外）属自诉案件，若被告人赔礼道歉并取得谅解，被害人可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。

三、谅解对量刑的影响

虽然谅解不一定能导致撤案，但在量刑阶段，法院会酌情考虑谅解情况对被告人从宽处罚。这体现了法律对犯罪嫌疑人悔罪态度和被害人权益保护的重视。谅解可以作为量刑时的一个重要考量因素，有助于减轻被告人的刑事责任。

四、综合建议

1. 了解案件性质：首先需明确案件是公诉案件还是自诉案件，因为两者在撤案处理上存在显著差异。
2. 积极沟通谅解：无论案件性质如何，积极与被害人沟通并争取谅解都是有益的。谅解不仅可能影响量刑，还可能在特定情形下导致不起诉或撤案。
3. 咨询专业律师：在处理刑事案件时，建议直接向我咨询。我会根据具体案情、法律规定及司法实践，为你提供针对性的法律分析和解决方案。

总结来说，刑事案件谅解后能否撤案取决于案件性质、具体情节及法律规定。公诉案件一般不可撤案，但特定情形下可不起诉；自诉案件则可在一定条件下撤案。谅解虽不直接导致撤案，但可作为量刑时的重要考量因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。