收养关系成立的必经程序涉及多个步骤和要求，以下是详细、清晰的解答：

一、申请条件

在收养关系成立之前，被收养人、收养人和送养人必须分别满足一定的条件。

1. 被收养人条件：

   • 通常为年龄在18周岁以下的未成年人。
   • 包括丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人以及生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 收养人条件：

   • 无子女或者只有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人可不受此限制）。
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
   • 年满30周岁（无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应相差40周岁以上）。

3. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母。

二、提交材料

收养关系当事人需携带相关材料共同到被收养人生父母或监护人（儿童福利机构）户籍所在地县级民政部门办理收养登记。所需材料包括：

1. 收养人提供的材料：

   • 身份信息、婚姻状况证明。
   • 子女情况说明。
   • 抚养能力证明。
   • 健康检查证明。
   • 犯罪记录情况说明等。

2. 送养人提供的材料：

   • 身份信息。
   • 实际承担监护责任的证明。
   • 其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
   • 捡拾弃婴的证明等（如适用）。

三、办理流程

1. 提交收养材料：

   • 收养关系当事人应亲自到收养登记机关办理登记手续，并提交相应的收养材料。
   • 夫妻共同收养子女的，应共同到场；一方因故不能亲自前往的，应书面委托另一方办理。

2. 审查与评估：

   • 收养登记机关在收到材料后，将进行审查，包括调查、询问等。
   • 对于收养查找不到生父母的弃婴、儿童，登记机关应在登记前公告查找其生父母，公告期满无认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。
   • 收养评估流程包括书面告知、评估准备、实施评估、出具评估报告和复核评估。评估内容涵盖收养人的基本情况、收养动机、经济状况、婚姻家庭、健康状况、抚育能力、居住状况、道德品行等。

3. 登记与发证：

   • 经审查符合收养条件的，收养登记机关将为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
   • 对不符合收养条件的，不予登记，并向当事人说明理由。

综上所述，收养关系成立的必经程序包括满足申请条件、提交相关材料、经过审查与评估以及最终的登记与发证。每一步都需严格按照法律法规进行，以确保收养关系的合法性和有效性。