被迫签了自愿离职还能劳动仲裁。劳动者在被迫情况下签订的自愿离职协议，并不影响其依法申请劳动仲裁以维护自身权益的权利。以下是详细的分析和说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因解除劳动合同等发生的争议属于劳动争议范畴，适用本法。这意味着，即使劳动者签署了自愿离职协议，但只要其认为离职过程中存在争议，仍有权提起劳动仲裁。
   • 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条明确指出，以胁迫手段使对方违背真实意思订立的劳动合同无效或部分无效。这为被迫签自愿离职协议的无效性提供了法律支撑。

2. 仲裁关键要素：

   • 证明被迫情形：劳动者需要准备充分的证据来证明其是在被迫情况下签署的自愿离职协议。证据类型可以包括录音录像、证人证言、含有胁迫内容的书面通知或文件等。
   • 仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，逾期可能丧失胜诉权。
   • 明确仲裁请求：劳动者在提起劳动仲裁时，需要明确自己的仲裁请求，如要求确认自愿离职协议无效并恢复劳动关系，或要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。

3. 仲裁流程与准备：

   • 收集并整理证据：劳动者应全面收集并整理相关证据材料，以支持其仲裁请求。
   • 撰写并提交仲裁申请书：明确被申请人信息，详细阐述仲裁请求及事实和理由，并附上相关证据清单。
   • 等待仲裁庭通知并参加庭审：按时到达指定地点参加庭审，如实陈述事实并提供证据，对用人单位的抗辩进行有理有据的反驳。
   • 等待裁决结果：仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。如对裁决结果不满，劳动者可在规定时间内依法提起诉讼。

综上所述，劳动者在被迫签订自愿离职协议后，完全有权依据相关法律法规申请劳动仲裁以维护自身合法权益。在申请过程中，应充分准备证据、明确仲裁请求并遵循仲裁流程，以确保自己的权益得到最大程度的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。