结论：合同是否成立，需根据具体情况判断，但业务员私自收取款项的行为，并不直接决定合同的成立与否，不过可能影响合同的履行及责任承担。以下从不同角度进行分析：
一、合同成立的基本要素
合同成立通常需要满足以下要素：
- 双方意思表示一致：即合同双方就合同的主要条款（如标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式等）达成一致意见。
- 具备民事行为能力：合同双方需具备相应的民事行为能力，能够独立进行民事活动。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定：合同内容需合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则合同可能无效。
二、业务员私自收取款项对合同成立的影响
- 合同成立与否与款项支付方式无关：合同的成立主要关注的是双方意思表示是否一致，以及是否满足合同成立的其他基本要素。款项的支付方式（如是由公司直接收取还是由业务员代收）并不直接影响合同的成立。因此，即使款项被业务员私自收取，只要双方就合同主要条款达成一致，且满足其他成立要素，合同仍然可以成立。
- 业务员行为可能构成表见代理或无权代理：
- 表见代理：如果业务员在收取款项时，使对方有理由相信其有权代表公司收取款项（如持有公司授权书、工作证等），且对方善意无过失地相信了这一点，那么业务员的行为可能构成表见代理。在这种情况下，公司可能需要承担业务员行为所带来的法律后果，包括履行合同义务或承担违约责任。
- 无权代理：如果业务员没有公司的明确授权，私自收取款项，且对方知道或应当知道业务员无权代表公司，那么业务员的行为构成无权代理。在这种情况下，公司有权拒绝承认业务员的行为，并可以要求对方重新与公司签订合同或采取其他补救措施。
三、法律建议
- 核实业务员身份及授权情况：在签订合同时，应核实业务员的身份及授权情况，确保业务员有权代表公司签订合同并收取款项。
- 明确款项支付方式：在合同中明确约定款项的支付方式、支付时间、支付账户等，以避免业务员私自收取款项的情况发生。
- 及时采取法律措施：如果发现业务员私自收取款项，公司应及时采取法律措施，如与对方协商、发出律师函、提起诉讼等，以维护自身合法权益。
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