结论：不可以直接走人，不拿提成就走人可能涉及违法，具体要看提成是否属于劳动报酬的一部分以及公司的相关规定和劳动合同的约定。
一、提成属于劳动报酬的一部分
根据《关于工资总额组成的规定》等相关法律法规，工资总额由计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资等六个部分组成。提成，作为员工因完成一定任务或业绩而获得的额外报酬，通常被视为工资的一部分，特别是当提成与员工的销售业绩、工作成果等直接相关时。
如果提成明确约定在劳动合同中：那么提成就是您劳动报酬的明确组成部分。公司不支付提成，就构成了拖欠劳动报酬，您有权要求公司支付，并可以通过法律途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
如果提成未明确约定在劳动合同中，但属于公司常规薪酬制度的一部分：即使劳动合同中没有明确提及提成，但如果公司长期以来都有支付提成的惯例，且这一惯例已经成为了员工薪酬体系的一部分，那么提成同样可能被视为劳动报酬的一部分。在这种情况下，公司不支付提成也可能构成违法。
二、直接走人的法律后果
如果您因为公司不支付提成而直接选择离职，且未按照法定程序办理离职手续，可能会面临以下法律后果：
可能被视为违法解除劳动合同：根据《劳动合同法》的规定，员工解除劳动合同应当提前通知用人单位，并按照法定程序办理离职手续。如果您未提前通知或未按照法定程序办理离职手续，可能被视为违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
可能影响您的离职证明和社保转移等手续：违法解除劳动合同可能会影响您办理离职证明、社保转移等后续手续，给您的再就业和社保权益带来不便。
三、建议行动步骤
与公司沟通：首先，您可以尝试与公司进行沟通，了解公司不支付提成的原因，并要求公司按照约定支付提成。
收集证据：如果沟通无果，您可以开始收集相关证据，如劳动合同、薪酬制度、提成发放记录等，以证明提成是您劳动报酬的一部分。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果公司仍然拒绝支付提成，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的提成及可能产生的经济补偿。如果对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。
总之，提成作为劳动报酬的一部分，公司应当按照约定支付。如果您因为公司不支付提成而考虑离职，请务必按照法定程序办理离职手续，并通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。