结论：停车刮到他人车辆且没有监控视频的情况下，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若明知刮擦却故意离开现场且未留下联系方式或报警，可能构成肇事逃逸；若确实不知情或已采取合理措施，则不构成。以下从不同角度详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成通常需满足以下条件：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃离现场的行为，且未留下联系方式或报警。
二、无监控视频情况下的判断
在没有监控视频的情况下，判断是否构成肇事逃逸，主要依据以下因素：
行为人的主观认知：
- 明知刮擦：如果行为人明知自己刮擦了他人车辆，却故意离开现场，且未留下联系方式或报警，那么这种行为很可能构成肇事逃逸。
- 不知情：如果行为人确实不知道自己刮擦了他人车辆，或者虽然知道但因紧急情况（如突发疾病、紧急救援等）而不得不离开现场，且事后及时报警或联系车主，那么这种行为通常不构成肇事逃逸。
行为人的客观行为：
- 逃离现场：行为人是否在刮擦后立即或短时间内离开了现场，且未留下任何联系方式或报警。
- 采取措施：行为人是否在离开现场前或离开后，采取了合理措施（如留下纸条、通过第三方联系车主等）来告知车主或报警。
三、可能面临的法律后果
构成肇事逃逸：
- 如果行为人构成肇事逃逸，将面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在民事赔偿方面，肇事逃逸者通常需要承担全部或主要责任，赔偿受害人的损失。
- 如果逃逸行为导致严重后果（如人员伤亡），还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
不构成肇事逃逸：
- 如果行为人不构成肇事逃逸，那么其只需承担因刮擦造成的民事赔偿责任，通常不会面临行政处罚或刑事处罚。
四、建议与措施
- 立即停车并检查：在发生刮擦后，应立即停车并检查车辆受损情况，同时观察周围是否有其他车辆或行人受损。
- 留下联系方式或报警：如果确实刮擦了他人车辆，应留下自己的联系方式（如纸条、电话等）或报警，以便车主联系或警方处理。
- 配合调查：如果警方介入调查，应积极配合警方的工作，提供必要的证据和信息。
示例：假设你在停车时不小心刮擦了旁边的车辆，但当时没有注意到。后来你发现车辆有刮擦痕迹，但不确定是否是自己造成的。在这种情况下，你应该主动联系车主或报警，说明情况并配合调查。如果你确实不知道刮擦情况且事后采取了合理措施，那么通常不会构成肇事逃逸。
最后，如果你有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。