您好，非常理解您对于公司申请工伤时限过了的担忧。确实，如果错过了公司申报工伤的时限，您仍然有多种途径可以保障自己的合法权益。以下是我为您详细整理的解决方案：
一、个人或工会组织申请工伤认定
法律依据：根据《工伤保险条例》的相关规定，如果用人单位未在规定时限（通常是事故发生后30天内）提交工伤认定申请，那么受伤职工或其近亲属、工会组织有权在事故发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
操作建议：在准备申请材料时，您应尽可能收集齐全医疗记录、事故报告、证人证言等，这些材料将有助于证明工伤事实和您的损失情况。同时，咨询当地社保部门或聘请专业律师提供指导，将大大提高您的申请成功率。
二、与用人单位协商赔偿
法律依据：即便工伤申报超期，您仍有权获得工伤赔偿。用人单位需对您的工伤负责，双方可就此进行协商。
协商要点：在协商过程中，您应明确自身应享有的赔偿项目，如医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等，并准备相关证据材料以支持您的诉求。保持沟通顺畅，理性表达您的诉求，有助于双方达成和解。
三、通过法律途径解决纠纷
劳动仲裁：如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出，并提交能证明劳动关系、工伤事实等相关证据。仲裁委员会将依法进行裁决。
民事诉讼：如果您对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。人民法院将依法审理并作出判决，以保障您的合法权益。
四、利用其他相关法律依据
如果无法通过工伤认定程序获得赔偿，您还可以考虑依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，以提供劳务者受害责任纠纷为由向法院起诉，要求用人单位承担民事赔偿责任。在这种情况下，您需要证明您是在为用人单位提供劳务过程中受到的伤害，并且用人单位存在过错或未尽到安全保障义务。
五、注意事项
保留证据：无论采取何种途径维权，您都应尽可能保留好与工伤相关的证据材料，如医疗记录、工资单、工作证、考勤记录等。这些证据将在维权过程中发挥关键作用。
及时咨询专业律师：由于工伤认定和维权过程涉及复杂的法律程序和专业知识，我建议您及时咨询专业律师的意见和建议。他们将能够为您提供更具体、更专业的指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，即使公司错过了申报工伤的时限，您仍然有多种途径可以保障自己的权益。希望这些建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。