结论：是否开除该员工，不能仅因其一次拿了公司几百块钱就一概而论，需要综合考虑多种因素，包括公司规章制度、员工行为的性质、情节严重程度以及公司的管理策略等。以下从不同角度进行分析：
一、公司规章制度的角度
规章制度明确规定：如果公司的规章制度中明确规定了员工不得侵占公司财物，且对于此类行为有明确的处罚措施，包括开除等，那么公司有权依据规章制度对该员工进行开除处理。但前提是，该规章制度必须经过民主程序制定，且已向员工公示或告知，否则可能因程序瑕疵而无效。
规章制度未明确规定：如果公司的规章制度中并未明确规定此类行为的处罚措施，或者规定较为模糊，那么公司就不能直接依据规章制度开除该员工。此时，公司需要依据其他法律法规或行业惯例，结合员工行为的性质、情节严重程度等因素，进行综合判断。
二、员工行为性质与情节严重程度的角度
轻微违纪：如果员工只是偶尔一次拿了公司几百块钱，且数额不大，没有造成公司重大损失，也没有其他恶劣情节，那么该行为可能仅构成轻微违纪。在这种情况下，公司通常不会直接开除员工，而是会采取警告、罚款、记过等较轻的处罚措施。
严重违纪：如果员工的行为性质恶劣，如多次侵占公司财物、数额较大、造成公司重大损失或影响公司声誉等，那么该行为可能构成严重违纪。在这种情况下，公司有权依据相关法律法规和规章制度，对该员工进行开除处理。
三、公司管理策略的角度
教育为主，惩罚为辅：一些公司可能更注重员工的教育和培养，对于员工的轻微违纪行为，更倾向于采取教育、警告等措施，而不是直接开除。这种管理策略有助于维护公司的团队氛围和员工关系，促进公司的长期发展。
严格管理，零容忍：另一些公司则可能采取更为严格的管理策略，对于任何违纪行为都采取零容忍的态度。在这种策略下，即使员工只是偶尔一次拿了公司几百块钱，也可能面临开除的风险。
四、法律建议
审查规章制度：公司应首先审查其规章制度是否明确规定了员工不得侵占公司财物以及相应的处罚措施，并确保规章制度的制定程序合法有效。
综合判断员工行为：公司应结合员工行为的性质、情节严重程度以及公司的管理策略等因素，进行综合判断，以决定是否开除该员工。
依法处理：如果公司决定开除该员工，应确保开除决定符合相关法律法规和规章制度的规定，避免因违法解除劳动合同而承担法律责任。
沟通协商：在处理此类问题时，公司还可以与员工进行沟通协商，了解员工的行为动机和背景情况，寻求双方都能接受的解决方案。
总结：是否开除因一次拿了公司几百块钱的员工，需要综合考虑公司规章制度、员工行为的性质与情节严重程度以及公司的管理策略等多种因素。公司应依法依规进行处理，并注重与员工的沟通协商，以维护公司的合法权益和良好的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。