自行车轻微刮蹭双方都走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知故犯：如果当事人在发生轻微刮蹭事故后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为即构成逃逸。例如，骑行者感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆或物品，却没有留下任何联系方式就直接骑车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临200元以上2000元以下的罚款，以及15日以下拘留的行政处罚。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮蹭程度非常轻微，骑行者在骑行过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且骑行者应尽快主动联系相关部门（如交警部门或事故对方）说明情况，并积极协商处理事故。若因未及时联系和处理而导致事故后果扩大或产生其他纠纷，骑行者仍可能需承担一定的法律责任。
   • 双方协商一致后离开：如果双方骑行者在刮蹭后进行了简短交流，并就事故责任及赔偿问题达成了一致意见，随后离开现场，这种情况通常也不构成逃逸。但为了确保自身权益，建议双方在离开前留下联系方式或签订一份简单的交通事故协议书，以便后续联系和处理。

3. 逃逸行为的法律后果与责任承担：

   • 逃逸行为不仅违反法律规定，还将导致一系列不良后果。除了上述的行政处罚外，逃逸者还可能因无法认定事故责任而承担全部民事赔偿责任。此外，如果逃逸行为导致事故后果扩大或造成其他严重后果（如人员伤亡），逃逸者还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议与指导：

   • 立即停车并查看情况：无论事故大小，骑行者在发生交通事故后都应立即停车查看情况，确保自身和他人的安全。
   • 协商解决或报警：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
   • 避免逃逸：即使只是轻微刮蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚和刑事责任。

综上所述，自行车轻微刮蹭双方都走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行判定。无论如何，骑行者在发生交通事故后都应保持冷静，按照法律法规的要求进行处理，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。