汽车和自行车发生刮蹭是否算逃逸，需根据具体情况判断。若汽车或自行车驾驶人明知发生事故却故意逃离，则构成交通肇事逃逸；若确实未察觉或认为事故轻微而离开，通常不认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与关键要素
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。它包含两个核心要素：
- 主观目的：行为人出于逃避法律追究的目的。
- 客观行为：实施了逃离事故现场的行为。
二、汽车和自行车刮蹭情况下的具体判断
明知刮蹭而故意离开：
- 如果汽车或自行车驾驶人在刮蹭发生时清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或骑车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。
确实不知情而离开：
- 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮蹭感觉等，确实不知道发生了刮蹭事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理。
意识到事故后留原地处理：
- 如果驾驶人在刮蹭事故发生后意识到发生了事故，并且没有逃离现场，而是留在原地等待对方或相关部门处理，或者主动停车与对方当事人进行协商（如交换联系方式、商讨赔偿事宜），这种行为不属于肇事逃逸。
三、法律后果
民事责任：
- 无论汽车还是自行车驾驶人，作为侵权方，都需对对方因刮蹭造成的维修费用等财产损失承担赔偿责任。若因逃逸导致无法认定事故责任，将推定逃逸方承担全部责任。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果刮蹭造成的后果严重，致使公私财产遭受重大损失，或存在其他特别恶劣情节，如致人重伤、死亡，逃逸者可能构成交通肇事罪，面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事责任。若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。
四、应对建议
- 保持冷静并立即停车：发生刮蹭事故后，首先应保持冷静，立即停车并保护现场，避免进一步破坏证据。
- 与对方协商：尝试与对方车主或骑车人进行沟通，了解事故情况，并尽可能达成赔偿协议。
- 及时报警：如无法协商一致或事故情况复杂，应立即报警并等待交警到场处理。
- 勇于承担责任：切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，以免构成肇事逃逸并面临更严重的法律后果。
综上所述，汽车和自行车发生刮蹭是否算逃逸，取决于当事人的主观意图和客观行为。在发生刮蹭事故后，当事人应保持冷静、积极应对，并勇于承担相应责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。