交警不在公路上查车是合法的，但这一行为需符合法定条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与执法范围
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通警察的职责是维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率。法律并未明确限定交警必须在公路上才能执行查车任务，实际上，交警的执法权限涵盖了道路及与道路相关的多个场所，包括但不限于公路、城市道路、停车场等。
二、合法查车的条件与程序
合理怀疑或法律依据：交警查车必须基于一定的合理怀疑或明确的法律依据。这可以源于车辆存在的明显安全隐患、驾驶人的违规驾驶行为，或是根据设卡检查、巡逻中发现违法行为等合法理由进行车辆检查。
遵循法定程序：交警在查车过程中必须严格遵守法定程序，包括出示执法证件、说明查车理由、告知当事人权利与义务等。这是确保执法行为合法性和公民权益不受侵犯的重要保障。
三、非公路上的查车情况
停车场等场所的查车：在停车场内，如果车辆存在违法停放或涉嫌其他交通违法行为，交警同样有权进行检查和处理。这种情况下，虽然查车地点不在公路上，但交警的执法行为仍然是合法的。
非现场执法：交警还可能通过电子监控设备等非现场方式发现交通违法行为，并据此对违法行为人进行处理。例如，利用交通摄像头捕捉超速、闯红灯等违法行为，并通过后续通知或处罚来维护交通秩序。这种情况下，交警的执法行为同样具有合法性。
联合执法与专项行动：交警可能会与其他执法部门（如城管、运管等）开展联合执法行动，或在特定时期（如节假日、重大活动期间）开展专项整治行动。在这些行动中，交警的执法范围可能会扩展到公路以外的其他场所，以更全面地维护交通秩序和安全。
四、司机权益保护
如果司机认为交警的查车行为存在违法行为或侵犯了自己的合法权益，可以通过合法途径进行申诉和保护。具体方式包括向交警部门的上级机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。在申诉过程中，司机应提供相关证据以支持自己的主张，并积极配合相关部门的调查和处理工作。
总结来说，交警不在公路上查车是合法的，但必须遵循法定条件和程序。司机在遇到查车时应积极配合交警的工作，同时也有权对不合法的查车行为进行申诉以保护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。