交警上门查车在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

合法性依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法明确赋予了交警部门维护道路交通秩序、保障交通安全的职责，并规定交警有权在道路上对车辆和驾驶人进行检查，以确保车辆符合安全技术标准、驾驶人具备合法驾驶资格且遵守交通法规。虽然该法未直接提及“上门查车”，但交警的执法范围并不局限于固定的检查点，在特定情况下，为了有效履行职责，交警可以依法上门对车辆进行检查。
2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》：第八十七条规定，公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示工作证件和县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。对确有必要立即进行检查的，人民警察经出示工作证件，可以当场检查，但检查公民住所应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。在道路交通管理中，车辆可视为与交通管理相关的“物品”，交警在符合法定程序的情况下，有权对车辆进行检查，包括上门查车。
3. 《中华人民共和国人民警察法》：第九条规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。虽然该条款主要针对人员盘问和检查，但在交通管理中，如果交警有合理理由怀疑车辆涉及违法犯罪行为，如被盗抢车辆、涉及交通肇事逃逸等，也可以依法对车辆进行检查，包括上门查车。

执法必要性与合理性

交警上门查车不仅具有法律依据，而且在实践中具有显著的必要性和合理性。例如，在处理交通肇事逃逸案件时，如果肇事车辆信息明确，但驾驶人逃避责任，交警为了及时追查肇事车辆和驾驶人，可能会上门对车辆进行检查。此外，对于一些涉嫌非法营运、超载等严重违法行为的车辆，如果驾驶人拒不配合交警的现场检查，交警也有权依法上门查车，以维护道路交通秩序和公共安全。

执法程序与规范性要求

为确保交警上门查车的合法性和有效性，必须严格遵守以下程序和规范：

1. 出示执法证件：交警在上门查车时，必须主动出示执法证件，向被检查对象表明身份和执法权限，以确保执法的正当性和权威性。
2. 告知权利义务：交警在查车过程中，应明确告知被检查对象相关的权利和义务，以及查车的目的和程序，保障被检查对象的知情权和申辩权。
3. 遵循法定程序：交警在查车过程中必须严格遵循法定程序，如记录检查情况、制作执法文书等，以确保执法的规范性和可追溯性。如果涉及对公民住所的检查，还应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。

特殊情况说明

如果交警上门查车时未遵循法定程序，如未出示执法证件、未告知权利义务等，被检查对象有权拒绝检查，并可以向相关部门投诉或举报。此外，如果交警的查车行为侵犯了公民的合法权益，如非法搜查、扣押财物等，被检查对象还可以依法提起行政诉讼或申请行政复议，维护自己的合法权益。

总结与建议：交警上门查车在符合法定条件和程序的情况下是合法的，但为了确保执法的公正性和合法性，交警在上门查车时必须严格遵守相关法律法规和程序要求。如果你遇到交警上门查车的情况，可以要求交警出示执法证件、告知权利义务，并配合交警的合法检查。如果你对交警的查车行为有异议或认为自己的合法权益受到了侵犯，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。