交警上门扣车在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法定情形下的合法性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警在特定情形下有权依法扣留车辆。这些情形通常包括但不限于：
- 未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的：在这种情况下，交警为了核实车辆和驾驶人的合法性，有权扣留车辆。
- 有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的：为了打击假牌假证等违法行为，交警有权对涉嫌违法的车辆进行扣留。
- 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的：未投保交强险的车辆上路是违法的，交警有权扣留车辆并要求车主投保。
- 公路客运车辆或者货运机动车超载的：超载是严重的交通违法行为，交警有权扣留超载车辆以消除安全隐患。
- 机动车有被盗抢嫌疑的：为了保护车主的合法权益，交警在发现车辆有被盗抢嫌疑时，有权扣留车辆进行调查。
- 机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的：拼装车和报废车上路是极其危险的，交警有权扣留这类车辆以防止其继续上路造成危害。
- 未申领《机动车通行证》通过禁行道路的：在特定区域或时段，某些道路可能禁止特定类型的车辆通行。如果车辆未申领通行证而擅自进入，交警有权扣留车辆。
- 发生道路交通事故，因收集证据需要的：在交通事故发生后，为了收集证据、查明事故原因，交警有权扣留事故车辆。
程序合法性的重要性
除了法定情形外，交警扣车还必须遵循严格的程序。这包括：
- 出示执法证件：交警在扣车前必须出示有效的执法证件，以证明其执法身份。
- 告知扣车理由：交警应当向车主或驾驶人明确告知扣车的理由和依据。
- 出具扣车凭证：交警在扣车时应当出具扣车凭证，明确扣车的时间、地点、原因以及车辆的基本信息等。
- 妥善保管车辆：交警在扣车后应当妥善保管车辆，确保车辆不受损坏或丢失。
- 及时处理：交警应当在法定期限内对扣留的车辆进行处理，如出具事故认定书、放行车辆等。
车主的权益保障
如果车主认为交警的扣车行为不合法或程序不当，可以采取以下措施来维护自己的权益：
- 要求交警出示执法证件和扣车凭证：车主有权要求交警出示相关证件和凭证，以确认其执法身份和扣车行为的合法性。
- 咨询专业律师：如果车主对交警的扣车行为有疑问或不满，可以咨询专业律师以了解自己的权益和可能的救济途径。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
- 申请行政复议或提起行政诉讼：如果车主认为交警的扣车行为侵犯了自己的合法权益，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。
总结来说，交警上门扣车在符合法定条件和程序的情况下是合法的。车主在面对交警扣车时，应当保持冷静并配合交警的工作，同时也有权要求交警出示相关证件和凭证以确认其执法行为的合法性。如果车主对交警的扣车行为有疑问或不满，可以直接向我咨询以获取专业的法律意见。