交警在特定情形下确实有权上门查扣车辆，这一权力主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的明确授权。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与扣车情形
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
- 《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条：详细列举了多种可以依法扣留车辆的情形，包括但不限于无牌无证或证件不全、涉嫌违法违规、严重交通违法、特殊物品运输以及事故处理需要等。
扣车情形：
- 无牌无证或证件不全：如机动车未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或驾驶人未随车携带行驶证、驾驶证等。
- 涉嫌违法违规：如机动车存在伪造、变造或使用伪造、变造的证件嫌疑，或未按规定投保交强险等。
- 严重交通违法：如公路客运车辆或货运机动车超载，机动车有被盗抢、拼装或达到报废标准嫌疑等。
- 特殊物品运输：如未申领《剧毒化学品公路运输通行证》而通过公路运输剧毒化学品。
- 事故处理需要：在发生道路交通事故时，为收集证据需要，交警可以依法扣留事故车辆。
二、上门查扣车的特殊情况
虽然“上门查扣车”这一表述并非直接来源于法律条文，但交警在执行职务时，若发现车辆存在上述扣车情形，且车辆停放在非公共道路（如居民小区、停车场等）时，交警有权依法进入这些场所进行查扣。这种行为是基于其依法履行职责的需要，旨在维护道路交通安全秩序和保障公众出行安全。
三、扣车程序与后续处理
扣车程序：
- 交警在扣留车辆时，会向当事人出具行政强制措施凭证，并告知其享有的权利和救济途径。
- 扣留车辆应当场开具扣押决定书和清单，详细记录车辆信息、扣留原因、扣留时间等。
后续处理：
- 被扣留的车辆需按照规定进行处理，如缴纳罚款、补办相关手续或接受进一步调查等。
- 处理完毕后，交警会及时返还车辆。若车辆因违法行为被依法没收或报废，则不再返还。
四、法律建议与权益保护
法律建议：
- 驾驶人应严格遵守交通法规，确保车辆证件齐全、合法上路。
- 若车辆被交警扣留，应积极配合调查处理，及时缴纳罚款或补办相关手续。
权益保护：
- 交警在执行职务时，必须遵守法律规定，出示相应证件，并确保不侵犯他人的合法权益。
- 若认为交警的执法行为存在不当或违法，可以依法向相关部门投诉或申请行政复议、提起行政诉讼等。
总结来说，交警在特定情形下确实有权上门查扣车辆，这是其依法履行职责的重要体现。但同时，执法过程也必须严格遵守法律规定，确保公正、合法、有效地行使权力，保护公民的合法权益不受侵犯。如果您对交通执法或扣车问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。