交警在特定情形下确实有权利扣留车辆，这一权力来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的明确授权。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与扣车情形
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
- 《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条：详细列举了交警可以依法扣留车辆的多种情形，包括但不限于无牌无证或证件不全、涉嫌违法违规、严重交通违法、特殊物品运输以及事故处理需要等。
扣车情形：
- 无牌无证或证件不全：如机动车未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或驾驶人未随车携带行驶证、驾驶证等。
- 涉嫌违法违规：如机动车存在伪造、变造或使用伪造、变造的证件嫌疑，或未按规定投保交强险等。
- 严重交通违法：如公路客运车辆或货运机动车超载，机动车有被盗抢、拼装或达到报废标准嫌疑等。
- 特殊物品运输：如未申领《剧毒化学品公路运输通行证》而通过公路运输剧毒化学品。
- 事故处理需要：在发生道路交通事故时，为收集证据需要，交警可以依法扣留事故车辆。
二、扣车程序与后续处理
扣车程序：
- 交警在扣留车辆时，会向当事人出具行政强制措施凭证，并告知其享有的权利和救济途径。这一步骤确保了扣车行为的合法性和透明性，也保障了当事人的合法权益。
后续处理：
- 被扣留的车辆需按照规定进行处理，如缴纳罚款、补办相关手续或接受进一步调查等。处理完毕后，交警会及时返还车辆。这一流程确保了扣车行为的后续跟进和处理，也避免了车辆被无故扣留的情况。
三、具体例子说明
假设您的车辆因未悬挂号牌而被交警扣留，那么根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条的规定，交警有权扣留您的车辆。在扣留车辆时，交警会向您出具行政强制措施凭证，并告知您需要补办号牌并接受相应的处罚。在您补办号牌并缴纳罚款后，交警会及时返还您的车辆。
四、法律建议
- 遵守交通法规：为了避免车辆被扣留，建议您严格遵守交通法规，确保车辆证件齐全、合法上路。
- 及时处理违章：如果您的车辆因违章被扣留，建议您及时处理违章事项，按照交警的要求缴纳罚款、补办相关手续等，以便尽快取回车辆。
- 了解法律权益：在面对交警扣车时，您有权了解扣车的法律依据、扣车程序以及后续处理方式等。如果您对交警的扣车行为有异议，可以依法提出申诉或寻求法律援助。
如果您有任何关于交通违章或扣车方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。