结论：车停在家里，交警一般无权直接扣车，但存在特定情形时交警有权依法采取扣车措施。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：交警无权扣车

在大多数情况下，如果车辆是合法停放在家中的私人停车位或车库内，且没有违反任何交通法规或存在其他违法行为，交警是无权直接扣车的。这是因为交警的执法权限主要限于公共道路和交通领域，对于私人领域内的车辆，除非存在特殊情况，否则交警无权进行扣押。

二、特定情形：交警有权扣车

1. 车辆涉嫌违法犯罪：

   • 如果车辆被怀疑用于实施违法犯罪活动，如盗窃、抢劫、贩毒等，或者车辆本身是违法犯罪的赃物，交警有权依法扣车进行调查。
   • 在这种情况下，交警会依据相关法律法规，如《刑事诉讼法》等，对车辆进行扣押，并移交相关部门进行进一步处理。

2. 车辆存在安全隐患：

   • 如果车辆存在严重的安全隐患，如制动失灵、转向失效等，且这些隐患可能对公共安全造成威胁，交警有权在紧急情况下扣车，以消除安全隐患。
   • 但这种情况通常发生在车辆在公共道路上行驶时，如果车辆停放在家中且未上路，交警一般难以发现其安全隐患，因此这种情况相对较少见。

3. 车辆涉及交通事故：

   • 如果车辆在家中停放期间发生了交通事故，如撞坏了公共设施或他人财物，且事故责任尚未明确，交警有权扣车进行调查。
   • 在这种情况下，交警会依据《道路交通安全法》等相关法律法规，对车辆进行扣押，并调查事故原因和责任。但需要注意的是，如果事故发生在私人领域内且未影响公共安全，交警的扣车权限可能受到一定限制。

4. 其他法定情形：

   • 除了上述情形外，如果法律、法规明确规定交警在特定情况下有权扣车，如车辆未悬挂号牌、未携带行驶证等，交警也有权依法扣车。
   • 但这些情形通常也发生在车辆在公共道路上行驶时，对于停放在家中的车辆，除非车主主动将车辆开出或交警依法进入私人领域进行执法，否则这些情形相对较少见。

三、法律建议

• 合法停车：车主应确保车辆合法停放在家中或指定的停车位内，避免违反交通法规或存在其他违法行为。
• 配合执法：如果交警依法进入私人领域进行执法并要求扣车，车主应积极配合交警的工作，提供必要的证件和资料，并了解扣车的原因和期限。
• 寻求法律援助：如果车主对交警的扣车行为有异议或认为自己的合法权益受到侵害，可以及时向我咨询或寻求其他法律援助，以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。