交警有权利放行扣押车辆，但这一权利的行使需基于特定条件和程序。以下是对此问题的详细解答：

一、交警扣押车辆的权力来源

交警在特定情况下有权扣押车辆，这一权力主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的授权。例如，当机动车存在未悬挂号牌、未放置检验合格标志或保险标志、未随车携带行驶证或驾驶证等违法行为时，交警可以依法扣留车辆。同时，在发生道路交通事故时，为收集证据需要，交警也可以依法扣留事故车辆。

二、交警放行扣押车辆的条件

1. 违法行为处理完毕：当车辆被扣押的原因（如未悬挂号牌、未投保交强险等）得到纠正，且相关违法行为已经处理完毕时，交警应放行扣押车辆。

2. 事故处理需要结束：在交通事故处理中，若收集证据的需要已经满足，且事故责任已经认定，交警应及时放行事故车辆。

3. 法定扣押期限届满：交警扣押车辆有明确的期限限制，超过法定期限后，必须放行扣押车辆。

三、交警放行扣押车辆的程序

1. 核实情况：交警在放行扣押车辆前，应核实车辆被扣押的原因是否已经消除，相关违法行为是否已经处理完毕。

2. 开具凭证：交警在放行车辆时，应开具相应的放行凭证，并交付给车主或车辆驾驶人。

3. 通知车主：交警应及时通知车主或车辆驾驶人前来领取车辆，并告知其车辆被扣押的原因及放行的情况。

四、注意事项

1. 配合调查：车主或车辆驾驶人在面对车辆被扣押时，应积极配合交警的调查工作，提供必要的信息和协助。

2. 了解权利：车主或车辆驾驶人有权了解车辆被扣押的原因、扣押期限以及放行程序等相关信息。

3. 维权途径：如车主或车辆驾驶人认为交警的扣押或放行行为存在不当之处，可通过合法途径表达诉求，如咨询律师、申请行政复议或提起行政诉讼等。

综上所述，交警在特定情况下有权扣押车辆，但在满足一定条件和程序后，也有义务放行扣押车辆。车主或车辆驾驶人在面对相关情况时，应了解自身权利和义务，并积极配合交警的工作。