交警在国道上的查车行为是完全合法的，但这一行为必须严格遵循一系列法律规定与程序。以下是对这一问题的详细解读：

首先，从执法目的来看，交警查车的根本目的是为了维护道路交通秩序、保障交通安全以及查处交通违法行为。例如，对超载、超速、酒驾、毒驾等严重危及交通安全的违法行为进行检查，是交警的法定职责所在，也是保障公众出行安全的重要措施。交警不得出于个人私利或不合理行政干预等非执法目的而随意查车，这是确保执法公正性和合法性的重要前提。

其次，交警在选择查车地点时，也必须考虑道路交通安全和畅通性。他们应优先选择交通流量较小、视线良好且不影响其他车辆正常行驶的地方进行查车，以避免在弯道、陡坡、隧道等危险路段或交通拥堵地段设卡查车，从而确保查车过程的安全性和有效性。

在执法程序方面，交警查车时必须严格遵守规范。他们必须穿着制服、佩戴执法标志，并主动出示执法证件以表明执法身份。这是保障公民知情权和监督权的重要程序，也是执法合法性的重要体现。同时，交警在查车过程中应使用规范、文明的执法用语，尊重当事人的合法权益，不得粗暴执法或侮辱、歧视当事人。此外，交警的查车行为必须基于合理的怀疑，如怀疑车辆存在交通违法行为嫌疑或驾驶人行为异常等，若无合理依据，不得随意拦车检查。

对于国道等特殊道路，虽然交警有权查车，但也必须遵循相应的程序和原则。与高速公路不同，国道上交警的查车行为并不受“非紧急情况不得拦车检查”的限制，但同样需要确保执法行为的合法性和正当性。

最后，当事人在面对交警查车时，应了解自身权益与义务。他们应当积极配合交警的工作，同时也有权要求交警出示执法证件并告知检查的原因和依据。如果认为交警的查车行为不符合法律规定，当事人有权向相关部门进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，交警在国道上的查车行为是合法的，但必须严格遵循法律规定的程序和原则。当事人在面对交警查车时，应了解自身权益与义务，积极配合并依法进行监督。