交警在城市快速路查车，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

合法性基础与法律依据

1. 法定职权：交警作为执法者，其查车行为来源于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的明确授权。这些法律赋予了交警在道路上进行车辆检查，以维护道路交通秩序和保障道路交通安全的职责。

2. 特定情形下的查车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交警在特定情形下有权拦路查车，如查处涉嫌酒驾、毒驾、无证驾驶、超速、超载等交通违法行为。这些规定的目的在于维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，确保公共安全。

3. 城市快速路的特殊性：虽然城市快速路与高速公路在功能上相似，但法律对于在城市快速路上查车的规定并未像高速公路那样严格限制。然而，交警在城市快速路上查车时，仍需遵循法定程序和条件，确保执法行为的合法性和公正性。

合法查车的条件

1. 合理怀疑或法律依据：交警查车必须基于一定的合理怀疑或明确的法律依据。例如，车辆存在明显安全隐患、驾驶人存在违规驾驶行为等。同时，交警也可以依据设卡检查、巡逻中发现违法行为等合法理由进行车辆检查。

2. 遵循法定程序：交警在查车过程中必须严格遵守法定程序，包括出示执法证件、说明查车理由、告知当事人权利与义务等。未按照程序进行的查车行为属于程序违法，可能侵犯公民的合法权益。

3. 特殊情况下的查车：在特定情况下，如专项整治行动、突发事件或应急情况等，交警可能会进行更为广泛的车辆检查。这些检查通常有明确的执法目的和范围，不属于随意查车。

非法查车的情况与维权途径

1. 无合法理由和依据：如果交警没有合理的怀疑或法定的事由，随意在城市快速路上拦路查车，可能构成滥用职权。

2. 执法程序违法：如未出示执法证件、未说明查车理由、检查过程中粗暴对待驾驶员等，都可能导致执法行为的合法性受到质疑。

3. 维权途径：如果驾驶员认为交警的查车行为属于非法查车或存在其他违法行为，可以通过合法途径进行申诉和保护自己的权益。具体方式包括向交警部门的上级机关投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。在申诉过程中，驾驶员应提供相关证据以支持自己的主张，并积极配合相关部门的调查和处理工作。

实际案例与注意事项

• 实际案例：在实际生活中，交警在城市快速路上查车的情况并不少见。例如，为了打击酒驾、超载等特定违法行为而组织的专项整治行动，交警可能会在城市快速路上设置临时检查点进行查车。这些检查行为在符合法定条件和程序的情况下是合法的。

• 注意事项：驾驶员在遇到交警查车时，应积极配合交警的工作，出示相关证件和资料。同时，驾驶员也有权要求交警出示执法证件、说明查车理由和法律依据。如果驾驶员认为交警的查车行为存在违法违规情况，可以依法进行申诉和维权。

综上所述，交警在城市快速路查车在符合法定条件和程序的情况下是合法的。驾驶员在遇到查车时应积极配合交警的工作，但同时也有权对不合法的查车行为进行申诉以保护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。