若您在工作20年后被鉴定为7级工伤，您有权依法享受工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等，具体金额和计算方式需结合您的工资水平及当地政策确定。以下从法律程序、待遇内容、争议解决三个角度为您详细说明：

一、法律程序：需先完成工伤认定与劳动能力鉴定

1. 工伤认定：根据《工伤保险条例》第十七条，您或单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未申请，您或近亲属可在1年内直接申请。需提交材料包括：工伤认定申请表、劳动关系证明、医疗诊断证明等。
2. 劳动能力鉴定：认定工伤后，需向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定，确定伤残等级（7级）。鉴定结论是享受待遇的依据，若对结果有异议，可在收到鉴定书15日内申请再次鉴定。

二、待遇内容：7级工伤可享受三项主要补偿

1. 一次性伤残补助金：由工伤保险基金支付，标准为13个月的本人工资（本人工资指工伤前12个月平均缴费工资，若低于当地职工平均工资60%，按60%计算；高于300%，按300%计算）。
2. 一次性工伤医疗补助金：若您与单位解除或终止劳动关系，由工伤保险基金支付，具体标准由省级政府规定（如广东省为6个月本人工资）。
3. 一次性伤残就业补助金：同样在劳动关系解除/终止时支付，由单位承担，标准由省级政府规定（如广东省为25个月本人工资）。

注意：若您选择继续在原单位工作，单位需为您安排适当工作；若难以安排，单位应按月支付伤残津贴（标准为本人工资的60%，但需确保不低于当地最低工资标准）。不过，7级伤残通常不涉及长期伤残津贴，主要是一次性补偿。

三、争议解决：若单位未依法支付待遇，可采取以下措施

1. 协商：与单位沟通，要求按《工伤保险条例》支付待遇。
2. 申请劳动仲裁：若协商无果，可在1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料（如工伤认定书、鉴定结论、工资记录等）。
3. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，可在15日内向法院起诉。

温馨提示：工伤待遇计算涉及工资基数、地区政策等细节，建议您整理好工资条、劳动合同、工伤认定书等材料，向我进一步咨询具体金额及操作流程。若单位未为您缴纳工伤保险，所有待遇均由单位承担，您可直接主张权利。