结论：在有人上门寻衅滋事，双方互相辱骂后发生打斗的情况下，是否能构成正当防卫，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 起因条件：必须存在不法侵害。上门寻衅滋事，若其行为已构成对他人人身、财产等合法权益的侵害，则满足正当防卫的起因条件。
   • 时间条件：不法侵害必须正在进行。若在对方寻衅滋事的过程中，即不法侵害正在发生时进行防卫，则符合时间条件。若对方已停止侵害或侵害行为尚未开始，则不构成正当防卫。
   • 主观条件：防卫人必须具有防卫意图，即为了保护合法权益免受不法侵害而采取防卫行为。若双方因互相辱骂而情绪激动，进而发生打斗，需判断防卫人是否具有明确的防卫意图，还是出于报复或挑衅的目的。
   • 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。在此情况下，若防卫行为是针对上门寻衅滋事者本人，则满足对象条件。
   • 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。若防卫行为在制止不法侵害的必要范围内，且未造成对方重大损害，则符合限度条件。若防卫行为明显超出必要限度，如使用致命武器或造成对方严重伤残，则可能构成防卫过当。

2. 具体情境分析：

   • 若对方寻衅滋事行为较轻，如仅是言语挑衅或轻微推搡，而防卫人使用暴力手段进行反击，且造成对方较大伤害：在此情况下，防卫行为可能超出必要限度，不构成正当防卫，而可能构成故意伤害等犯罪。
   • 若对方寻衅滋事行为严重，如持凶器威胁或攻击防卫人，防卫人在生命安全受到威胁的情况下进行反击，且防卫行为在制止侵害的必要范围内：在此情况下，防卫行为符合正当防卫的构成要件，可能不构成犯罪或构成防卫过当但减轻处罚。
   • 若双方因互相辱骂而情绪激动，进而发生打斗，且难以判断谁先动手或防卫行为是否超出必要限度：在此情况下，需根据具体证据和案情进行综合判断。若防卫行为在制止侵害的必要范围内，且未造成对方重大损害，可能构成正当防卫；若防卫行为超出必要限度或防卫意图不明显，则可能不构成正当防卫。

3. 法律建议：

   • 在遇到类似情况时，应尽量保持冷静，避免情绪激动导致事态升级。若对方寻衅滋事，可尝试通过报警、寻求他人帮助等方式制止侵害行为。
   • 若必须采取防卫行为，应确保防卫行为在制止侵害的必要范围内，并尽量避免造成对方重大损害。同时，应尽可能保留相关证据，如现场监控录像、证人证言等，以便在后续法律程序中证明自己的防卫行为合法。
   • 若因防卫行为而涉及法律纠纷，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合法律程序。

总结：在有人上门寻衅滋事并互相辱骂后发生打斗的情况下，是否能构成正当防卫需根据具体情况判断。若您遇到类似情况或有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。