核心结论：合作合同到期对方未提货，您可先与对方协商沟通，若协商不成，可根据合同约定和法律规定采取要求对方承担违约责任、解除合同等措施。以下为详细分析：

1. 协商沟通

   • 友好协商：合同到期对方未提货，首先建议您与对方进行友好、诚恳的沟通。了解对方未提货的具体原因，例如是否是因为运输问题、资金周转问题、市场变化导致暂时不需要货物等。通过沟通，双方可以共同探讨解决方案，比如延长提货期限、调整提货数量等，以尽量维持合作关系，避免不必要的纠纷。
   • 书面沟通：为了保留证据，在协商过程中，建议您尽量采用书面形式，如邮件、信函等，明确记录沟通的内容、双方达成的共识以及对方未提货的事实。这样在后续如果需要采取法律措施时，这些书面证据将起到重要的作用。

2. 依据合同约定处理

   • 查看违约条款：仔细审查合作合同中关于提货期限、违约责任等条款的约定。如果合同中明确规定了对方未在到期日提货应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等，您可以依据合同约定向对方主张权利。例如，合同约定对方逾期提货需每日按照货物总价的一定比例支付违约金，那么您可以要求对方按照该约定支付相应的违约金。
   • 发出书面通知：在依据合同约定主张权利时，建议您向对方发出书面通知，明确指出对方未提货的行为已经构成违约，并要求对方在规定的期限内履行提货义务或承担违约责任。通知中应详细说明违约的事实、依据的合同条款以及您的具体要求。

3. 考虑解除合同

   • 法定解除情形：如果对方未提货的行为导致您的合同目的无法实现，根据《中华人民共和国民法典》的规定，您有权解除合同。例如，您与对方签订合同是为了及时回笼资金用于其他生产经营活动，而对方长期未提货导致您资金周转困难，无法正常开展业务，这种情况下您可以考虑解除合同。
   • 通知解除合同：如果您决定解除合同，应当向对方发出解除合同的通知。通知到达对方时合同解除。在通知中，应明确说明解除合同的原因、依据以及解除合同的时间。同时，您还可以要求对方承担因解除合同给您造成的损失，如货物的仓储费用、降价处理损失等。

4. 采取法律救济措施

   • 协商调解：如果与对方无法通过协商解决问题，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、人民调解委员会等。调解机构可以从中协调，促使双方达成和解协议，解决纠纷。
   • 仲裁或诉讼：如果调解不成，您可以根据合同中约定的争议解决方式，选择向仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方未提货的事实以及给您造成的损失，以维护自己的合法权益。