结论前置：辞职时公司催你走是否合法，需根据具体情况来判断。若劳动者已按照规定提前通知并履行了相关程序，公司的催促行为若未侵犯劳动者合法权益则不违法，但若存在强迫离职等不当行为则可能违法。以下从多个角度进行分析：
一、劳动者提前通知解除劳动合同的情况
试用期内的通知：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。若公司在此期限内催促劳动者离职，且劳动者已履行了提前通知的义务，那么公司的催促行为本身并不违法，但需确保离职过程不侵犯劳动者的其他合法权益，如工资结算、社保转移等。
正式员工的通知：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工提前三十日以书面形式通知用人单位后，即有权在30天届满时离职。若公司在此期间催促劳动者提前离职，且劳动者不同意，那么公司的催促行为可能构成对劳动者离职权利的侵犯，但严格来说，催促行为本身并不直接违法，除非伴随有强迫离职、扣发工资等违法行为。
二、公司行为的合法性分析
协商一致解除劳动合同：
- 如果劳动者和公司已经协商一致解除劳动合同，但公司临时变卦催促劳动者提前离职，且劳动者不同意，这种行为违反了双方达成的协议，也违背了民事合同的履行原则。虽然催促行为本身可能不直接构成违法，但公司的这种变卦行为可能涉及违约，劳动者有权要求公司按照协议履行或承担违约责任。
存在过错情况下的即时解除：
- 在用人单位存在严重过错（如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等）的情况下，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。此时，如果公司催促劳动者离职，且劳动者因公司过错而选择即时解除，那么公司的催促行为并不违法，但需承担因自身过错导致的法律责任。然而，若公司试图通过催促行为掩盖其过错或阻止劳动者依法维权，则可能构成违法。
三、劳动者的权益保护与应对措施
保留证据：
- 劳动者在辞职过程中应妥善保留辞职报告、邮件通知、与公司沟通的记录等相关证据，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的劳动争议中至关重要。
投诉与举报：
- 若公司存在违法催促离职、强迫离职、扣发工资等违法行为，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或举报。劳动监察部门将依法对公司进行调查处理，并责令公司改正违法行为。
法律救济：
- 劳动者还可以选择向劳动仲裁机构申请仲裁，或直接向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，劳动者可以要求确认双方劳动合同的解除情况、要求公司支付应得的工资和补偿金、要求公司配合办理离职手续等。
四、辞职后的手续办理
- 无论公司是否催促离职，劳动者在离职后都应与公司办理好相关离职手续，包括工作交接、结清工资、办理档案和社会保险关系转移等。公司应当出具解除劳动合同的证明，并在规定时间内为劳动者办理相关手续。这是公司的法定义务，也是劳动者离职后的必要保障。
总结与建议：辞职时公司催你走是否合法，需根据具体情况来判断。劳动者应了解自己的权利和法律途径，依法维护自己的合法权益。若公司存在违法行为或侵犯劳动者权益的行为，劳动者应及时采取措施进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。