结论前置：补交三年以上社保转回老家是否需要劳动仲裁，需分情况讨论，具体如下：

1. 若单位未依法缴纳社保，且您与单位协商无果：

   • 根据《社会保险法》及《社会保险费征缴暂行条例》，用人单位有义务为员工按时足额缴纳社会保险。若单位未履行此义务，您有权要求单位补缴。
   • 在此情况下，若您与单位就补缴社保事宜协商不成，您确实可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。劳动仲裁委员会将依据相关法律法规，裁决单位为您补缴社保。

2. 若单位已同意补缴，但存在操作上的困难或争议：

   • 如果单位已经同意为您补缴社保，但在具体操作过程中（如补缴年限、补缴基数等）存在争议，这通常不属于劳动仲裁的直接受理范围。
   • 此时，您可能需要与单位进一步协商，或者咨询当地社保部门，了解具体的补缴政策和操作流程。如果争议无法解决，您也可以考虑通过法律途径（如诉讼）来维护自己的权益，但这通常是在劳动仲裁无法解决问题后的选择。

3. 若您已离职，且单位未补缴社保：

   • 如果您已经离职，但发现单位在您在职期间未依法缴纳社保，您仍然有权要求单位补缴。
   • 在此情况下，您同样可以先尝试与单位协商，若协商无果，您可以通过劳动仲裁来要求单位补缴。不过，需要注意的是，劳动仲裁的时效性可能受到一定限制，因此建议您尽快行动。

4. 关于社保转回老家的问题：

   • 社保的转移与补缴是两个相对独立的问题。社保转移通常涉及到您在不同地区之间的社保关系接续，而补缴则是对过去未缴纳社保的弥补。
   • 如果您想要将社保关系转回老家，并同时要求单位补缴社保，您需要分别处理这两个问题。即先通过劳动仲裁（如需要）要求单位补缴社保，然后再按照当地社保部门的规定办理社保转移手续。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保留好与单位的沟通记录、工资单、劳动合同等相关证据，以便在需要时提供证明。
• 如果您对具体的法律程序或政策有疑问，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。