结论：出国务工签三年合同并不意味着中途不能回国探亲，具体能否回国及回国探亲的次数、时长等，主要取决于与雇主签订的劳动合同中的具体条款以及目的地国家的法律法规。

分析说明：

1. 劳动合同条款：

   • 在签订出国务工合同时，合同中通常会明确规定工作期限、休假制度、探亲假等相关条款。如果合同中明确规定了可以回国探亲，并且给出了具体的次数和时长，那么务工人员就有权按照合同规定回国探亲。
   • 如果合同中没有明确规定探亲假，或者规定较为模糊，那么务工人员可以与雇主进行协商，看是否能够达成一致意见，安排回国探亲。

2. 目的地国家法律法规：

   • 不同国家对于外国务工人员的休假和探亲政策可能有所不同。有些国家可能对外国务工人员的探亲假有明确的法律规定，比如每年可以回国探亲一次，每次时长不超过多少天等。
   • 因此，在出国务工前，务必了解目的地国家的相关法律法规，以便在需要时能够维护自己的合法权益。

3. 实际操作建议：

   • 在签订合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于休假和探亲假的部分，确保自己的权益得到保障。
   • 如果合同中没有明确规定探亲假，或者规定不够明确，可以在签订合同前与雇主进行协商，争取将探亲假写入合同中。
   • 在出国务工期间，如果需要回国探亲，应提前与雇主沟通，并按照合同或法律法规的规定办理相关手续。

特殊场景：

• 如果因为工作原因确实无法回国探亲，比如工作性质特殊、项目紧急等，那么务工人员可能需要与雇主协商，看是否能够通过其他方式弥补，比如增加工资、提供其他福利等。
• 如果雇主违反合同规定或法律法规，拒绝务工人员回国探亲，务工人员可以通过法律途径维护自己的权益，比如向当地劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。

后续行动建议：

• 在出国务工前，务必做好充分的准备，包括了解目的地国家的法律法规、文化习俗等，以便更好地适应异国生活。
• 在务工期间，如果遇到任何法律问题或权益受到侵害，应及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。