您好，关于您提出的“双方自愿签收养协议书是否可以办理收养登记”的问题，以下是我的详细解答：
首先，双方自愿签订收养协议书是收养关系成立的一个重要前提，但这并不意味着仅凭此协议书就可以直接办理收养登记。根据《中国公民收养子女登记办法》的相关规定，办理收养登记还需要满足一系列的条件和程序。
一、办理收养登记的条件：
收养关系当事人（即收养人和送养人）必须亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。如果是夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，且委托书需要经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。
收养人需要向收养登记机关提交一系列的证件和证明材料，包括但不限于居民户口簿、居民身份证、婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明、身体健康检查证明等。对于特定情况下的收养（如收养查找不到生父母的弃婴、儿童等），还需要提交额外的证明材料。
送养人也需要向收养登记机关提交相应的证件和证明材料，以证明其送养行为的合法性和正当性。
二、办理收养登记的程序：
收养关系当事人向收养登记机关提交收养登记申请书及有关材料。
收养登记机关在收到申请书及有关材料后，会进行审查。审查的内容包括但不限于收养人和送养人的资格、提交的证明材料的真实性和完整性等。
如果审查通过，收养登记机关会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
如果审查不通过，收养登记机关会不予登记，并向当事人说明理由。
三、关于您问题的直接回答：
双方自愿签订收养协议书是收养关系成立的一个重要步骤，但仅凭此协议书并不能直接办理收养登记。您还需要按照上述的条件和程序，向收养登记机关提交必要的证件和证明材料，并经过审查通过后，才能办理收养登记并领取收养登记证。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。