结论前置：已经竣工审计的工程，若对工程量有异议，是可以起诉的。以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，合同双方在履行合同过程中，若对合同内容（包括工程量）存在争议，且无法通过协商达成一致，任何一方均有权向人民法院提起诉讼，请求法院对争议事项进行裁决。
   • 竣工审计虽然是对工程结算的一种审核方式，但其结果并不具有终局性。如果审计结果存在错误或遗漏，或者审计过程存在不公正、不透明的情况，相关方有权通过法律途径寻求救济。

2. 起诉条件：

   • 主体资格：起诉方应为与工程量争议有直接利害关系的合同当事人，如建设单位或施工单位。
   • 明确的诉讼请求：起诉方应明确提出对工程量有异议，并请求法院对工程量进行重新核算或确认。
   • 事实和理由：起诉方应提供充分的证据证明工程量存在争议，如合同文件、施工图纸、变更通知、现场签证等，以及审计报告中的错误或遗漏之处。
   • 管辖法院：起诉方应向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常是根据合同约定或法律规定确定管辖法院。

3. 诉讼流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
   • 提交起诉：向有管辖权的人民法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费。
   • 法院受理：法院对起诉材料进行审查，符合受理条件的，予以受理，并通知双方当事人。
   • 开庭审理：法院组织双方当事人进行开庭审理，听取双方陈述和辩论，审查证据，查明事实。
   • 判决或调解：法院根据审理情况，作出判决或调解书。如果判决或调解书生效后，对方不履行义务，可以申请强制执行。

4. 注意事项：

   • 时效性：注意诉讼时效问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
   • 证据收集：在起诉前，应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张，包括合同文件、施工记录、审计报告等。
   • 专业咨询：由于建设工程纠纷涉及的法律问题较为复杂，建议在起诉前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

进一步思考：在起诉前，您也可以尝试与对方进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决争议。如果您在工程量争议方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。