工程审计费在特定情况下可以由审计公司起诉主张。以下是对这一问题的详细分析：

一、合同依据

1. 合同约定：如果审计公司与委托方（如建设单位或施工单位）在审计合同中明确约定了审计费用的支付方式、时间以及违约责任等条款，那么当委托方未按照合同约定支付审计费用时，审计公司有权依据合同条款向法院提起诉讼，要求委托方支付拖欠的审计费用及可能的违约金。

二、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：根据《民法典》中关于合同的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，如果审计公司已经按照合同约定完成了审计工作，但委托方未支付审计费用，审计公司有权要求委托方承担违约责任，包括支付审计费用及可能的利息或违约金。

三、实际操作建议

1. 审查合同条款：审计公司在决定起诉前，应首先审查与委托方签订的审计合同，确认合同中关于审计费用的支付条款是否明确、具体，以及是否存在违约责任等约定。
2. 收集证据：审计公司需要收集相关证据，如审计报告、合同、发票、付款记录等，以证明其已经按照合同约定完成了审计工作，并有权获得相应的审计费用。
3. 提起诉讼：在确认合同条款和收集到足够证据后，审计公司可以向法院提起诉讼，要求委托方支付拖欠的审计费用及可能的违约金。在诉讼过程中，审计公司需要遵循法院的诉讼程序，提交相关证据，并积极参与庭审活动。

四、注意事项

1. 诉讼时效：审计公司在提起诉讼时，需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，审计公司应在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
2. 协商解决：在提起诉讼前，审计公司也可以尝试与委托方进行协商解决，以节省诉讼成本和时间。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议并履行相关义务。

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