结论前置：交通事故中保险公司垫付的医药费若未用完，是否需要退还保险公司，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：

1. 若保险合同或相关法律规定明确要求退还
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条规定，保险公司向被保险人或受害人垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。若保险合同中明确约定“未使用的垫付款需退还”，或地方性法规、司法解释对垫付款处理有特殊规定（如部分地区要求剩余款项退还至道路交通事故社会救助基金），则需按约定或规定退还。
   操作建议：

   • 查阅保险合同中“垫付与追偿”条款，确认是否有退还约定；
     
   • 联系当地交管部门或保险公司，核实是否需将剩余款项退还至指定账户（如救助基金）。

2. 若保险合同或法律未明确要求退还，且无其他特殊约定
   若保险合同未约定退还义务，且无地方性法规强制要求，则剩余款项通常无需退还保险公司。此时，未使用的垫付款可能视为保险公司对被保险人的预赔款，后续理赔时可能从总赔偿额中扣除该部分金额。
   操作建议：

   • 保留垫付款使用凭证（如医疗费发票、用药清单等），证明实际支出金额；
     
   • 在后续理赔时，主动向保险公司说明垫付款使用情况，避免重复赔偿或纠纷。

风险提示：

• 若未退还剩余款项且未在理赔中扣除，保险公司可能以“不当得利”为由要求返还，甚至影响后续理赔进度；
  
• 若涉及第三方（如道路救助基金）垫付，需严格按《道路交通事故社会救助基金管理办法》处理，否则可能承担法律责任。

总结：是否退还需以合同约定和法律规定为准，建议优先核实保险条款，并保留完整证据链。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。