在融资租赁的情境下，关于车辆过户给承租人是否合法的问题，这主要取决于融资租赁合同的具体约定以及相关法律法规的遵循情况。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确融资租赁的基本特性。融资租赁是一种将融资与融物相结合的特殊交易方式，其中出租人根据承租人的选择购买车辆，并将其出租给承租人使用。在这个过程中，车辆的所有权和使用权是分离的，即所有权通常归属于出租人，而使用权则归属于承租人。

接下来，我们分析车辆过户的合法性。在融资租赁期间，车辆的所有权是否转移给承租人，这并不是由法律直接规定的，而是由融资租赁合同双方自行约定的。如果合同中明确约定了在满足一定条件（如租金支付完毕、租赁期满等）后，车辆的所有权将转移给承租人，并且这种约定不违反相关法律法规的强制性规定，那么这种过户就是合法的。

然而，如果合同中没有这样的约定，或者约定违反了相关法律法规的强制性规定（例如，约定在租赁期间内车辆所有权就转移给承租人，这可能损害出租人的权益），那么这种过户就是不合法的。

此外，我们还需要注意到，即使车辆过户给承租人，承租人也必须按照合同约定按时支付租金（在过户前）。因为租金的支付是基于承租人对车辆的占有、使用以及由此获得的经济利益，而非车辆所有权的转移。当然，在车辆过户后，如果合同中有特别约定（如过户后租金支付方式或金额的变更），则承租人需按照新的约定履行义务。

最后，如果承租人未能按照合同约定支付租金或履行其他义务，出租人有权根据合同条款采取相应的法律措施来维护自身权益，包括但不限于要求承租人支付逾期利息、解除合同、收回车辆等。

综上所述，融资租赁车辆过户给承租人是否合法，主要取决于融资租赁合同的具体约定以及是否遵循了相关法律法规。因此，在进行融资租赁交易时，双方应明确约定车辆所有权的转移条件和时间，并确保这种约定不违反相关法律法规的强制性规定。