将未还完贷款的融资租赁车辆卖给公司，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
所有权归属问题：
- 在融资租赁关系中，车辆的所有权通常归属于融资租赁公司，而非承租人（即购车并贷款的一方）。承租人仅享有车辆的使用权，并在租赁期满且满足一定条件（如支付完所有租金）后，才可能获得车辆的所有权。
- 若承租人在未还清贷款、未取得车辆所有权的情况下，擅自将车辆卖给公司，这构成了对融资租赁公司所有权的侵犯，是违法的。
合同违约问题：
- 承租人与融资租赁公司之间签订的融资租赁合同中，通常会明确约定车辆的使用、处置等条款。擅自出售车辆违反了合同约定，构成违约。
- 融资租赁公司有权依据合同约定，要求承租人承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
可能的法律后果：
- 若公司购买了该车辆，且明知或应知车辆存在所有权纠纷或融资租赁关系，公司也可能面临法律风险，如车辆被融资租赁公司追回、承担连带赔偿责任等。
- 承租人可能因侵犯所有权、违约等行为，面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如构成诈骗罪等）。
实际操作角度
融资租赁公司的态度：
- 在实际操作中，融资租赁公司通常不会允许承租人在租赁期内擅自出售车辆。若承租人有意出售车辆，需先与融资租赁公司协商，并按照合同约定或双方协商的结果进行处理。
公司的购买风险：
- 公司在购买车辆时，应仔细核查车辆的所有权状况、融资租赁关系等，以避免购买到存在纠纷的车辆。
- 若公司未尽到合理的审查义务，购买了存在纠纷的车辆，可能面临车辆被追回、承担赔偿责任等风险。
建议
对于承租人：
- 若你希望出售融资租赁车辆，应先与融资租赁公司协商，了解车辆的所有权状况、出售条件等。
- 在取得融资租赁公司的同意后，按照合同约定或双方协商的结果进行处理，确保出售行为的合法性。
对于公司：
- 在购买车辆时，应仔细核查车辆的所有权状况、融资租赁关系等，确保购买行为的合法性。
- 若对车辆的所有权状况存在疑虑，可要求承租人提供相关的证明文件或咨询专业律师的意见。
总结来说，将未还完贷款的融资租赁车辆卖给公司是不合法的，可能涉及侵犯所有权、违约等法律问题。在实际操作中，承租人和公司都应谨慎处理，确保行为的合法性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。