结论：公司不愿意续签合同，在特定情况下是合法的，但公司需承担相应的法律责任，即向劳动者支付经济补偿。

分析说明：

1. 合同到期不续签的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即终止。这意味着，当劳动合同到期时，除非双方协商一致续签，否则合同将自然终止，公司有权选择不续签。因此，从法律层面讲，公司不愿意续签合同，在合同到期的情况下，是合法的。

2. 公司需承担的法律责任：

   • 尽管公司有权选择不续签合同，但根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 在您的情况下，由于合同即将到期且公司不愿意续签，这并不属于“用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订”的情形。因此，公司应当向您支付经济补偿。

3. 经济补偿的计算方法：

   • 经济补偿的计算依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，具体为：按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，由于您还有半年合同就到期，且已经工作了7年半（假设从合同开始到现在已经7年半，实际应根据具体工作年限计算），如果公司决定不续签，那么您应获得的经济补偿为7.5个月工资（7年对应7个月，半年对应0.5个月）。

行动建议：

• 如果您对公司不续签合同的决定有异议，或者认为公司未按照法律规定支付经济补偿，您可以先与公司进行协商，寻求妥善解决。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在申请仲裁时，请确保提供充分的证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以支持您的主张。

后续思考：

• 在处理此类劳动纠纷时，了解并熟悉相关法律法规是至关重要的。这不仅有助于您更好地维护自己的权益，还能在协商或仲裁过程中占据有利地位。
• 如果您对劳动法律法规不熟悉，或者担心自己在处理纠纷过程中可能遇到的问题，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。