车辆发生轻微刮蹭，若双方对责任无异议且能自行协商解决，通常无需交警出责任认定书；但若存在特定情况，则应及时报交警处理并等待出具责任认定书。以下是对此问题的详细分析：
无需交警出责任认定书的情况
双方对责任无异议且损失较小：
- 如果事故情况清晰明了，双方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么可以选择自行协商处理。
- 具体做法：双方应拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。例如，双方可以约定由责任方承担维修费用，或者通过保险公司进行理赔。
满足快速处理条件：
- 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理。
- 具体做法：双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题。这种方式可以节省时间和精力，避免不必要的纠纷。
需要交警出责任认定书的情况
责任存在争议：
- 如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，应报警让交警进行专业的事故认定。
- 法律依据与后果：交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续赔偿和法律追究的重要依据。如果未报警且未进行协商而直接离开事故现场，可能构成肇事逃逸，将承担全部事故责任，并可能面临罚款、行政拘留甚至吊销驾驶证等法律后果。
造成公共设施损坏：
- 若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，必须报警。
- 具体做法：交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔，确保责任明确，赔偿到位。这有助于维护公共设施的完好和公共利益。
一方存在交通违法行为：
- 当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，必须报警处理。
- 法律依据与后果：交警有责任和权力对违法者进行查处，以保障法律的严肃执行。这些行为可能涉及刑事责任，需要交警进行调查处理，并根据法律规定进行相应的处罚。
车辆无法移动或造成交通拥堵：
- 如果刮蹭导致车辆无法移动，或者造成了交通拥堵，应及时报交警来处理。
- 具体做法：交警会迅速到达现场，指挥交通，恢复交通秩序。这有助于减少交通拥堵和避免二次事故的发生。
其他注意事项
- 保留现场证据：无论是否报交警，都应及时拍照留存现场证据，以便后续协商或理赔时使用。这些证据可以包括车辆受损部位、周边环境、事故现场全貌等。
- 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。
综上所述，车辆发生轻微刮蹭时，应根据具体情况灵活判断是否需要交警出责任认定书。在能够自行协商解决且不影响交通秩序的情况下，可以不报交警；但在存在争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为、车辆无法移动或造成交通拥堵等情况下，应及时报交警以确保事故得到妥善处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。