结论：在车辆剐蹭且交警判定为各自责任的情况下，仍然建议获取交通事故责任认定书。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
责任认定书的法律效力
- 交通事故责任认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，依法作出的关于事故责任划分的法律文书。它具有较高的法律效力，是后续处理事故、确定赔偿等事项的重要依据。
- 即使交警初步判定为各自责任，责任认定书也能更明确、具体地划分双方的责任比例，避免后续因责任不清而产生的纠纷。
法律程序要求
- 在涉及交通事故的赔偿、诉讼等法律程序中，责任认定书往往是必不可少的证据。没有责任认定书，可能会给后续的法律程序带来不必要的麻烦和困难。
实际处理角度
保险理赔
- 在车辆剐蹭事故中，如果双方都有保险，那么保险公司在进行理赔时，通常会要求提供交通事故责任认定书。没有责任认定书，保险公司可能会拒绝理赔或要求双方自行协商解决，这可能会增加处理的复杂性和不确定性。
- 责任认定书能明确双方的责任比例，有助于保险公司更准确地计算赔偿金额，加快理赔进程。
纠纷解决
- 即使交警初步判定为各自责任，但双方可能对责任划分存在不同理解或争议。责任认定书能提供一个客观、公正的责任划分依据，有助于双方更理性地处理纠纷，避免不必要的争执和冲突。
- 如果双方无法自行协商解决纠纷，责任认定书也是后续诉讼或调解的重要依据。
特殊情况考虑
- 轻微事故且双方无争议：如果事故确实非常轻微，且双方对责任划分没有争议，也达成了书面或口头的和解协议，那么在某些情况下可能可以不需要责任认定书。但这种情况相对较少，且存在一定风险。因为一旦后续出现纠纷或问题，没有责任认定书可能会给双方带来不必要的麻烦。
- 交警未出具认定书的情况：如果交警因为某些原因（如事故现场已破坏、证据不足等）无法出具责任认定书，那么双方应该尽可能收集其他证据（如现场照片、视频、证人证言等）来证明事故情况和责任划分。但即便如此，这些证据的法律效力和证明力通常也不如责任认定书。
建议：
- 在车辆剐蹭事故发生后，无论交警初步判定为何种责任，都建议要求交警出具交通事故责任认定书。
- 如果对责任认定书有异议或不满，可以在收到认定书后按照法定程序提出复核申请或进行诉讼等法律救济途径。
- 在处理事故过程中，保持冷静和理性，尽可能收集并保存好相关证据，以便后续使用。
如果有任何关于交通事故责任认定或后续处理的疑问或问题，可以直接向我咨询。