针对您提出的“不知情的情况下发生剐蹭，车险理赔是否需要交警责任认定书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，车辆剐蹭后是否需要交警的责任认定书，主要取决于剐蹭的具体情况以及双方对责任的分歧程度。

1. 情况简单且双方无责任分歧：

   • 如果剐蹭情况较为简单，比如只是轻微的刮擦，且双方对责任没有分歧，那么在这种情况下，您可以与对方自行协商解决。
   • 双方可以签订一份协议书，记录下事故的时间、地点、车辆信息以及责任认定等内容，然后向各自的保险公司报案进行理赔。
   • 在这种情况下，您无需等待交警出具责任认定书。

2. 情况复杂或双方有责任分歧：

   • 如果剐蹭情况较为复杂，比如造成了较大的损失，或者双方对责任存在分歧，那么在这种情况下，您应该立即报警。
   • 交警会到现场进行勘查，根据行驶轨迹、碰撞痕迹等法规来判定责任，并出具责任认定书。
   • 这份责任认定书对于后续的定责、理赔以及纠纷处理都至关重要。保险公司通常会依据这份认定书来确定责任比例，进而进行赔付。

3. 不知情情况下的特殊处理：

   • 如果您是在不知情的情况下发生了剐蹭，比如停车后发现车辆被刮擦，且无法确定责任方，那么在这种情况下，您也应该尽量报警。
   • 交警可以通过调查监控、询问目击者等方式来尝试确定责任方，并出具责任认定书。
   • 如果确实无法确定责任方，您可能需要向自己的保险公司报案，并依据保险条款进行理赔。但请注意，这种情况下理赔可能会受到一定限制。

总结与建议：

• 为了避免后续出现各种纠纷，车辆剐蹭之后，尽量想办法拿到交警的事故责任认定书。这样能让整个理赔过程更加顺利和便捷。
• 如果剐蹭情况简单且双方无责任分歧，您可以自行协商解决并签订协议书进行理赔。
• 如果剐蹭情况复杂或双方有责任分歧，或者您是在不知情的情况下发生了剐蹭，那么您应该立即报警并等待交警出具责任认定书。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。