结论前置：在肇事逃逸造成二级重伤且已取得谅解书的情况下，到检察院和法院阶段是否需要请律师，这并非绝对必要，但强烈建议根据具体情况考虑聘请律师以更好地维护自身权益。以下从多个角度进行分析：
一、法律程序与律师作用
检察院阶段：
- 在检察院审查起诉阶段，律师可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，了解案件的具体情况和证据情况。
- 律师可以与检察院沟通，就案件的事实、证据、法律适用等问题提出意见，争取对犯罪嫌疑人更为有利的处理结果，如不起诉或减轻处罚等。
- 若犯罪嫌疑人认罪认罚，律师还可以参与认罪认罚协商，为犯罪嫌疑人争取更宽大的处理。
法院阶段：
- 在法院审判阶段，律师可以代表犯罪嫌疑人出庭辩护，就案件的事实、证据、法律适用等问题发表辩护意见。
- 律师可以申请调取新的证据、申请证人出庭作证等，以支持犯罪嫌疑人的辩护主张。
- 律师还可以就量刑问题提出意见，争取对犯罪嫌疑人更为有利的判决结果。
二、谅解书的作用与局限性
- 谅解书的作用：谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意在一定程度上减轻或免除其刑事责任。在司法实践中，谅解书通常会被作为量刑时考虑的一个因素。
- 谅解书的局限性：然而，谅解书并不能完全决定案件的最终结果。检察院和法院在审查案件时，还会综合考虑案件的事实、证据、法律适用以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多个因素。因此，即使取得了谅解书，也不能保证犯罪嫌疑人一定会得到从轻或减轻处罚。
三、是否需要请律师的考虑因素
- 案件复杂程度：如果案件事实清楚、证据确凿，且犯罪嫌疑人认罪态度良好，那么请律师的必要性可能相对较低。但如果案件存在争议或复杂情况，如证据不足、法律适用不明确等，那么请律师则显得尤为重要。
- 个人法律素养：如果犯罪嫌疑人或其家属对法律程序、法律条款等有一定的了解，且能够自行处理相关事务，那么请律师的必要性可能相对较低。但如果对法律一无所知或了解有限，那么请律师则能够提供专业的法律帮助和指导。
- 经济条件：请律师需要支付一定的费用，因此经济条件也是一个需要考虑的因素。如果经济条件允许，那么请律师能够更好地维护自身权益；如果经济条件有限，那么可以考虑寻求法律援助或咨询相关法律机构以获取帮助。
建议：在肇事逃逸造成二级重伤且已取得谅解书的情况下，虽然请律师并非绝对必要，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，以及谅解书并不能完全决定案件的最终结果，强烈建议根据具体情况考虑聘请律师。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见和帮助。