在轻伤二级案件移交检察院且已取得被害人谅解的情况下，被害人是否需要到场，主要取决于案件的具体走向和检察院的处理决定，但一般情况下，被害人不需要在检察院审查起诉阶段到场。以下从不同角度为你详细分析：
案件走向与被害人到场的关系
提起公诉阶段：
- 如果检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并将案件移送法院进行审判。
- 在这个阶段，被害人通常不需要到场参与检察院的审查起诉工作。检察院会依据已有的证据和法律规定，独立作出是否起诉的决定。
- 被害人的谅解书会作为量刑情节之一，在检察院提出量刑建议时予以考虑，但谅解书的存在并不改变案件的基本事实和法律性质，因此不影响检察院的独立审查。
不起诉阶段：
- 如果检察院认为没有犯罪事实、证据不足，不符合起诉条件的，或者行为人犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
- 在这个阶段，被害人同样不需要到场。检察院的不起诉决定是基于对案件事实和法律的全面审查后作出的，与被害人是否到场无关。
- 如果被害人对检察院的不起诉决定有异议，可以依法向上一级检察院申诉，但这并不改变在审查起诉阶段被害人不需要到场的事实。
谅解书的作用与被害人到场的关系
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，它表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意在一定程度上放弃追究其刑事责任的权利。
- 谅解书在刑事案件中主要作为量刑情节之一，对犯罪嫌疑人或被告人的量刑产生一定影响。但谅解书的存在并不改变案件的基本事实和法律性质，也不决定案件是否进入审判阶段或被害人是否需要到场。
实务建议
- 保持沟通：虽然被害人不需要在检察院审查起诉阶段到场，但建议犯罪嫌疑人或被告人及其家属与被害人保持沟通，了解被害人的意愿和诉求，以便更好地处理案件。
- 准备材料：犯罪嫌疑人或被告人应积极准备相关材料，如谅解书、赔偿协议等，以证明自己的认罪悔罪态度和积极赔偿的行为，争取从轻处理。
- 关注案件进展：犯罪嫌疑人或被告人及其家属应密切关注案件的进展情况，及时了解检察院的处理决定，并根据需要采取相应的法律措施。
总结来说，在轻伤二级案件移交检察院且已取得被害人谅解的情况下，被害人一般不需要在检察院审查起诉阶段到场。案件的具体走向和检察院的处理决定将决定被害人是否需要进一步参与案件的处理过程。如果你或你的家人面临类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。