在轻伤一级案件中，即使有谅解书，双方是否需要到场取决于具体的法律程序和案件阶段。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用与性质
谅解书是刑事案件中被害人或其家属向犯罪嫌疑人或被告人出具的，表示对犯罪嫌疑人或被告人的行为予以谅解，并希望司法机关对其从轻、减轻或免除处罚的书面文件。谅解书在刑事案件中具有一定的法律效应，可以作为量刑的参考依据，但它并不改变案件的刑事性质，也不直接决定案件的处理结果。
二、双方到场的情况分析
侦查阶段：
- 在侦查阶段，公安机关主要任务是收集证据、查明事实。此时，谅解书可能作为犯罪嫌疑人或被告人认罪态度、悔罪表现的一种体现，但并不直接决定是否需要双方到场。
- 如果公安机关认为有必要，可能会要求双方到场进行询问或调解，但这并非必须程序，且通常是在双方自愿的基础上进行。
审查起诉阶段：
- 在审查起诉阶段，检察机关会对案件进行全面审查，包括证据的充分性、犯罪的性质和情节等。此时，谅解书可能作为量刑建议的参考因素之一。
- 检察机关在决定是否提起公诉时，可能会考虑双方的和解情况，但并不意味着必须要求双方到场。如果检察机关认为有必要，可能会组织双方进行调解或听证，但这同样不是必须程序。
审判阶段：
- 在审判阶段，法院是最终的裁判机关。谅解书可以作为量刑的参考依据，但法院在判决时还会综合考虑其他因素，如犯罪的性质、情节、社会危害程度等。
- 在庭审过程中，如果法院认为有必要，可能会要求双方到场进行陈述或辩论。然而，这并非所有案件都必须经历的程序，而是根据案件的具体情况和法院的判断来决定。
三、特殊情况下的到场要求
- 调解程序：如果案件进入调解程序，无论是公安机关、检察机关还是法院组织的调解，通常都会要求双方到场。调解的目的是促进双方的和解，因此双方的直接参与是必要的。
- 特定法律程序：在某些特定的法律程序中，如附带民事诉讼的调解或赔偿协议的确认等，也可能需要双方到场。
四、法律建议
- 对于犯罪嫌疑人或被告人：如果获得了谅解书，应积极配合司法机关的工作，按照要求参与相关程序。同时，也可以主动与被害人或其家属沟通，表达悔罪和赔偿的意愿，以争取更轻的处理结果。
- 对于被害人或其家属：如果出具了谅解书，也应保持理性态度，理解司法程序的独立性和公正性。如果希望进一步了解案件进展或参与相关程序，可以主动与司法机关联系并表达意愿。
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