是否需要请律师，取决于受害人对自身权益的保障需求及案件复杂程度，但总体建议请律师介入以全面维护权益。以下分情况详细说明：

1. 案件简单，赔偿金额明确且双方无争议
   若肇事者已主动提出赔偿，且赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费等）符合法律规定标准，双方对责任划分无异议，受害人可自行与肇事者协商并签署谅解书。但需注意：

   • 谅解书需明确记载赔偿金额、支付方式、履行期限等核心条款，避免口头约定；
     
   • 建议受害人要求肇事者当场履行全部或部分赔偿义务，再签署谅解书，以降低后续反悔风险。
     即使案件简单，律师仍可协助审查谅解书条款，确保无遗漏或不利条款。

2. 案件存在争议或赔偿金额需协商
   若肇事者提出的赔偿金额低于法定标准（如未涵盖残疾赔偿金、被扶养人生活费等），或双方对责任比例有分歧，受害人必须请律师介入。原因如下：

   • 律师可依据《民法典》及司法解释，计算准确的赔偿金额（如根据伤残等级确定残疾赔偿金、根据误工时间确定误工费等）；
     
   • 律师可协助受害人与肇事者、保险公司谈判，争取最大化赔偿；
     
   • 若谈判破裂，律师可代理受害人提起民事诉讼，通过法律途径强制赔偿。
     实践中，肇事者常以“已签谅解书”为由拒绝额外赔偿，因此谅解书签署前需确保赔偿已足额到位。

3. 肇事者可能涉及刑事责任
   若案件已进入刑事程序（如肇事者涉嫌交通肇事罪），谅解书是影响量刑的关键证据。此时请律师的必要性更高：

   • 律师可指导受害人如何撰写谅解书（需明确“自愿谅解”且不违反法律强制性规定），避免因表述不当导致谅解书无效；
     
   • 律师可与检察机关沟通，说明谅解书对量刑的影响（如从轻、减轻处罚），争取对受害人有利的刑事处理结果；
     
   • 律师可协助受害人同时提起刑事附带民事诉讼，确保民事赔偿与刑事责任追究同步进行。
     根据《刑事诉讼法》，谅解书需受害人真实意思表示，律师可防止受害人因胁迫、误导签署无效文件。

总结建议：

• 若案件简单且赔偿无争议，可自行协商但建议律师审查文件；
  
• 若涉及赔偿协商或刑事责任，务必请律师介入，以法律手段保障权益；
  
• 谅解书签署后，若肇事者未履行赔偿，受害人仍可通过律师起诉要求强制执行。
  

如有具体案件细节（如伤情、赔偿金额、是否报警等），可进一步向我说明，我会为你提供针对性建议。