结论前置：

1. 若事故仅涉及民事责任：理赔完成后，肇事者无需必须取得谅解书。
2. 若事故构成交通肇事罪等刑事犯罪：理赔完成后，肇事者争取取得谅解书对自己较为有利。

详细分析：

在交通事故中，理赔完成后肇事者是否需要取得谅解书，这主要取决于事故的性质以及可能引发的法律责任。

一、仅涉及民事责任的情况

当交通事故仅造成财产损失或轻微的人身伤害，且未构成刑事犯罪时，理赔主要是为了弥补受害人的经济损失。在这种情况下，双方达成并履行赔偿协议后，民事纠纷基本可以得到解决。此时，谅解书并非必需，因为赔偿已经是对受害人经济损失的弥补，而谅解书更多体现的是对肇事者行为的一种情感上的谅解，这在民事责任层面并不是法律要求的必要条件。

二、构成交通肇事罪等刑事犯罪的情况

如果交通事故造成了严重的人身伤害，如重伤或死亡，且肇事者可能构成交通肇事罪等刑事犯罪时，情况就有所不同。在这种情况下，理赔虽然是对受害人经济损失的弥补，但谅解书则具有更为重要的意义。取得受害人或其家属的谅解书，法院在量刑时会认为犯罪嫌疑人有较好的悔罪表现，从而可能对其从轻处罚，如判处缓刑等。这是因为谅解书体现了肇事者对错误的认识和改正的态度，以及受害人或其家属对肇事者的宽容和谅解，这对于法院在量刑时考虑犯罪嫌疑人的社会危害性和再犯可能性具有重要影响。

举例说明：

假设小朱开车不慎撞了小胡，导致小胡重伤。小朱积极赔偿了小胡的经济损失，但小胡家属认为小朱还应取得他们的谅解书。原来，此次事故可能构成交通肇事罪。在这种情况下，小朱虽然已经完成了理赔，但为了减轻可能的刑事责任，积极争取取得小胡家属的谅解书对自己是较为有利的。

建议与后果：

• 对于肇事者而言，如果事故可能构成刑事犯罪，应积极与受害人或其家属沟通，争取取得谅解书，以减轻可能的刑事责任。
• 对于受害人或其家属而言，如果认为肇事者的行为确实造成了严重后果，且肇事者有悔罪表现，可以考虑出具谅解书，但这也应根据自身情况和意愿来决定。
• 如果肇事者未取得谅解书且被认定构成刑事犯罪，法院在量刑时可能会考虑其未取得谅解书的情况，从而可能对其从重处罚。

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